1，代理期限屆滿或代理交易完成；
2.委托人取消委托或者代理人放棄委托；
3.代理人喪失民事行為能力；
4.代理人或者被代理人死亡；
5.作為代理人或者被代理人的法人或者非法人組織終止。
委托代理終止的例外情況:
被代理人死亡後，有下列情形之壹的，委托代理人實施的代理行為有效:
1.代理人不知道也不應該知道委托人已經死亡；
2.被委托人的繼承人認可；
3.授權書中明確，代理交易完成時，代理權終止；
4.委托人生前已實施，並為委托人的繼承人利益繼續代理。
此外，法定代理的終止如下:
有下列情形之壹的，法定代理終止:
1.被代理人取得或者恢復完全民事行為能力；
2.委托人或代理人死亡；
3.代理人喪失民事行為能力；
4.法律規定的其他情形。
法律依據:《民法典》第壹百七十三條有下列情形之壹的，代理終止: (壹)代理期限屆滿或者代理事務完成；(二)委托人取消委托或者代理人放棄委托；(三)代理人喪失民事行為能力；(四)代理人或者被代理人死亡；(五)作為代理人或者被代理人的法人或者非法人組織終止。