從《保險公估機構管理規定》對保險公估機構的定義來看，“保險公估機構是指依照《保險法》等有關法律、行政法規和本規定，經中國保監會批準設立，受保險當事人委托的保險公估機構。從專門從事保險標的評估、檢驗、鑒定、估損和理算的單位角度，以及《中華人民共和國保險法》第壹百二十三條規定，保險人和被保險人可以聘請依法設立的獨立評估機構或者具有法定資格的專家對保險事故進行評估和鑒定，保險公估是指保險方委托對保險事故涉及的保險標的進行獨立評估和檢驗。
保險公估的出現與保險市場的發展密不可分，是保險市場發展的必然產物。保險公司日益增多和復雜的理賠事務產生了專業化需求，為專門從事保險公估的保險公估人的形成和發展奠定了基礎。
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