如果為了逃避法律追究而逃跑，那就是逃避。壹般來說，在居民區擦碰車輛後離開不算逃逸。交通肇事逃逸是指機動車駕駛人在交通事故發生時，擅自逃離事故現場，使交通事故造成的民事、刑事、行政責任無法確定的行為，其目的是推卸、逃避責任。凡在交通事故中擅自離開者，均以逃逸論處。根據《刑法》規定，違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，造成重傷、死亡或者公私財產重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通肇事後逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑。
處理交通事故步驟如下:
接受報告。公安交通管理部門接到當事人或者其他人的舉報後，應當按照管轄立案；2.現場治療。公安交通管理部門受理案件後，立即派員趕赴現場，搶救受傷人員和財產，勘查現場，收集證據；3.責任認定。公安交通管理部門在查明交通事故事實的基礎上，根據事故當事人的違法行為與交通事故之間的因果關系和作用，確定當事人的交通事故責任。4.獎勵懲罰。公安交通管理部門應當按照有關規定，對事故責任人處以警告、罰款、吊扣、吊銷駕駛證或者拘留的處罰；5.損害賠償調解。因交通事故造成人身傷亡和經濟損失的賠償，按照有關規定和賠償標準劃分相應的賠償比例，由公安交通管理部門召集雙方當事人進行調解。雙方同意達成協議，事故調解員制作並出具損害賠償調解書；6.向法院提起訴訟。雙方在法定期限內未能調解的，公安交通管理部門將終止調解並出具調解結論，雙方將向法院提起民事訴訟。
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法律依據:《中華人民共和國刑法》第壹百三十三條。
違反交通管理法規，發生重大事故，致人重傷、死亡或者公私財產遭受重大損失的，處三年以下有期徒刑或者拘役；交通肇事後逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑；逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。