首先，性關系必須是雙方自願的。這意味著參與性行為的雙方都應該建立在真實的意願、自由的意誌和沒有外界壓力的基礎上。任何形式的脅迫、威脅、欺騙都不屬於合法的性關系範疇。
其次，法律對發生性關系的雙方年齡進行了限制。壹般來說，未成年人在法律上被視為無民事行為能力人或限制民事行為能力人，不能獨立決定涉及性行為的事項。因此，在大多數情況下，與未成年人的性關系被認為是非法的或不道德的。
此外，合法配偶之間的性關系通常受法律保護。在婚姻中，夫妻雙方都有發生性關系的權利，這是他們作為合法配偶的權利之壹。但如果婚姻關系之外的人發生性關系，則可能涉及重婚、通奸等法律問題，需要承擔相應的法律責任。
此外，法律對性關系的界定還可能涉及其他因素，如性行為的地點和方式。在壹些國家或地區，某些場合或方式的性行為可能會被視為違法或犯罪，如公共場所的性行為和涉及未成年人的性行為。
綜上所述，法律對性關系的定義是對人與人之間性行為的法律認定和規範，涉及雙方自願、法定年齡、法定配偶等諸多因素。在性關系中，雙方應遵守法律，尊重對方的權利和尊嚴，避免違法或不道德的行為。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第236條規定:
以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不滿十四周歲的幼女的，以強奸罪從重處罰。
強奸婦女或者奸淫幼女，有下列情形之壹的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑:
(a)強奸婦女、強奸幼女；
(二)強奸婦女，強奸多名幼女的；
(三)在公共場所當眾強奸婦女的；
(四)輪奸二人以上的；
(五)造成被害人重傷、死亡或者其他嚴重後果的。