根據《國務院辦公廳關於印發農村公路管理養護體制改革方案的通知》，農村公路是農村重要的公共基礎設施。因此，農村公路建設不需要辦理征地審批手續，但需要市縣人民政府審批，並報省國土資源廳備案。
根據《土地管理法》
第四十三條？任何單位和個人進行建設需要使用土地的，必須依法申請使用國有土地；
但是，興辦鄉鎮企業和村民建造住宅經依法批準使用本集體經濟組織農民集體所有的土地，或者鄉(鎮)村公共設施和公益事業建設經依法批準使用農民集體所有的土地的除外。
前款所稱依法申請的國有土地，包括國家所有的土地和國家征收的原屬於農民集體所有的土地。
修建農村公路應註意的事項:
1.如果是在原有路基上擴建，只占用少量坡地，則不需要辦理手續。其他村民無權反對。
2.如果是不占用耕地的新路，就不用辦手續了。占用耕地的，需要辦理占用耕地的手續。
擴展數據:
公路建設的前置程序:
1，根據計劃，編制項目建議書；
2、根據批準的項目建議書，進行工程可行性研究，編制可行性研究報告；
3、根據批準的可行性研究報告，編制初步設計文件；
4、根據批準的初步設計文件，編制施工圖設計文件；
5、根據批準的施工圖設計文件，組織工程招標；
6、根據國家有關規定，進行征地、拆遷等丁士前的準備工作，並向交通主管部門申請許可；
7、根據批準的項目建設許可證，組織項目實施；
8、工程竣工後，編制竣工圖、工程決算和財務決算，辦理工程交付、竣工驗收和財產移交手續；
9、竣工驗收後，組織日後評估。
百度百科-中國人與土地管理法