因繼承糾紛需要向法院提起訴訟的，應當向法院提交起訴狀，將其他所有有繼承權的人列為被告。同時應向法院提交死者的死亡證明、待分割遺產的證明、原被告與死者繼承關系的證明。邀請律師代理訴訟時，應向律師如實反映案情，以便律師正確決定如何起訴；所有現有的證據材料也應提供給律師；對於暫時沒有的證據，也可以委托律師調查。
如果有繼承糾紛，想打官司，可以直接向被告所在地法院遞交起訴狀。起訴狀應當載明下列事項:
(壹)原告的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位、住所和聯系方式，法人或者其他組織的名稱、住所，法定代表人或者主要負責人的姓名、職務和聯系方式；
(二)被告的姓名、性別、工作單位、住所等信息，法人或者其他組織的名稱、住所等信息；
(三)請求及其所依據的事實和理由。
總結壹下:如果法定繼承人可以協商處理繼承問題，那麽就不需要起訴。協商不成的，人民調解委員會可以調解或者向人民法院提起訴訟。所以法定繼承不壹定要起訴，只有在協商無法分配遺產的情況下。
法律依據:
中華人民共和國民法典
第130條
壹般來說，同壹順序繼承人的份額應該相等。
對生活有特殊困難、缺乏勞動能力的繼承人，分配遺產時應當予以照顧。
對被繼承人盡了主要贍養義務或者與被繼承人共同生活的繼承人，在分配遺產時可以多分。
有撫養能力和條件的繼承人不履行撫養義務的，不得分割或者分割遺產。
繼承人協商同意的，也可以不平等。
第132條
繼承人應當本著互諒互讓、和諧團結的精神，協商處理繼承問題。遺產分割的時間、方式和份額由繼承人協商確定；協商不成的，人民調解委員會可以調解或者向人民法院提起訴訟。