權利可以理解為壹種資格，行為自由，行為合法，受法律保護的利益和請求權。它是法律賦予權利主體享有或維護特定利益的壹種權力。
權利作為現代法律文化的核心概念，有著豐富的內涵。科學界定權利的概念和內涵，首先要理解權利的本質。權利的本質是權利區別於其他法律範疇(如義務、權力、規則、強制)的基本屬性。我們可以大致區分幾種傳統的傾向來解釋權利的性質，即把權利看作道德資格、自由、意誌、利益、法律賦予的某種權力和能力等。
看看中國現代對權利的定義和解釋。夏勇先生闡述了權利的要素和定義方法。他認為權利的本質是由多種屬性構成的。對於壹項權利來說，必須有壹些基本的要素。主要包括利益、意見、資格、權力、自由五個方面。在此，簡單描述如下:
首先，權利的存在必須以利益為基礎。因為權利的設立是為了保護壹定的利益。權利的成立也是因為利益。
其次，為了成為壹項權利，壹項利益必須有人主張或要求，否則它不能成為壹項權利。
再次，要主張利益，必須有證，即必須有資格提出訴求。但是，壹個利益、主張和資格的成立，還需要能力，包括權威和能力。
最後，權利還包括主體可以按照自己的意誌行使或放棄壹定的權利，不受外界的幹涉或威脅。如果有人被迫主張或放棄某項利益或要求，那麽這種主張或放棄本身就不是權利，而是義務。夏勇先生指出，這五個要素對於確立壹項權利至關重要。以任何壹個要素為原點，以其他要素為內容來定義權利，都沒有錯。
權力是權利的功能，借用物理學的說法，是權利做功的能力。它是指權利所固有的有益功能和效率。權力本身的定義決定了其內在的、可取的和有益的特征。
權限是權利受法律限制的範圍。任何權利都不可能是無限制的，但不得損害國家、集體和他人的利益。因此，法律對國家公權和個人準權作出了相應的規定，在壹定程度上限制了國家和個人的行為自由，以盡量減少其各種權利之間的矛盾和沖突。