如果確實超過了訴訟時效，債權不壹定能實現，但也不壹定不能收回。普通債權的訴訟時效為2年，從應當償還或者支付時起計算。
此外，還應考慮訴訟時效中斷或中止等法定情形。表面上看，有些債務是2年以上，但不代表超過了訴訟時效。最常見的情況如下:
1.借款或者其他債務未明確清償且未約定履行時間的，時效從催告開始。比如壹筆借款，沒有約定還款時間，時效不是從借款時開始，而是在貸款人開始催還之後。
2.提示還款或主動還款可能導致限額中斷並重新計算。如果債權人催告或者債務人在時效屆滿前償還部分債務，則時效可能中斷，法律後果是催告或者償還後，時效重新開始計算。需要註意的是，如果債權人主張時效期間中斷，但債務人拒不承認，債權人可以舉證。
擴展數據:
最高人民法院法釋(1997)7號指出，根據《民法通則》第四條、第九十條精神，信用合作社就訴訟時效期間到期的借款向借款人發出通知書，債務人在通知書上簽名或者蓋章的，視為對原債務的重新確認，債權債務關系受法律保護。
該條的解釋有利於保護債權人的利益，但對於債務人的範圍可能存在爭議。筆者認為，該條款中的債務人應包括債務人本人、法定代表人、代理人等。
法國最高人民法院？(1997)4號指出，訴訟時效後當事人就原債務達成償還協議的，應當依法保護。但該解釋並未說明債權再次得到保護的原因。
訴訟時效屆滿後雙方達成還款協議的，視為對該債務的重新確認，債務人有還款的意思表示，可以導致訴訟時效重新計算。
根據民法理論，超過訴訟時效的債權只是消滅了債權的強制執行，並未喪失受領權和留置權。訴訟時效屆滿後，債務人自願履行債務的，債權人可以接受債務人還款，清償債權；債務人清償債務後，不得以債權已到期為由，要求債權人返還財產。
債務人的履行應被視為訴訟時效重新計算的原因。債務人履行部分債務意味著債務人對債務的認可，債權人有權請求法院強制債務人履行債務，無論債務人是否知道訴訟時效。
參考資料:
百度百科-訴訟時效