1.壹審公訴案件、自訴案件的撤訴，必須在宣判前申請。如果發現是無辜的，允許撤訴。如果有罪，是不允許撤訴的。如果有新的事實和證據材料，可以再次起訴；
2.自訴人經兩次傳喚拒不到庭，或者未經法庭許可中途退庭的，法庭應當裁定解除自訴；
3.附帶民事訴訟的撤訴，原告人經傳喚無正當理由拒不到庭，或者未經法庭許可中途退庭的，按撤訴處理；
4.上訴人在上訴期間要求撤回上訴的，法院應當準許。上訴期間屆滿，上訴人要求撤回上訴的，二審法院應當予以復核。經審查，認為原判決認定的事實和適用的法律正確，量刑適當，應當裁定準許撤回上訴；
5.原審判決事實不清、證據不足，或者無罪判決為有罪或者輕罪重判的，不予準許，繼續按照上訴案件審理。
申請回避的條件如下:
1.申請人必須是原告、上訴人及其法定代理人，經原告特別授權的訴訟代理人也可以申請撤訴；
2.撤訴必須是自願的。申請撤訴是原告處分其實體權利和訴訟權利的行為。除非原告有明確的意思表示，任何人不得強迫原告申請撤訴，法官不得以任何借口動員原告申請撤訴。
3.撤訴必須合法。申請撤訴的時間必須在法院受理案件之後，宣判之前。申請撤訴的人必須是有權申請撤訴的人；
4.撤訴必須經人民法院裁定。當事人行使處罰權時，必須在法律允許的範圍內申請撤訴。人民法院應當依法進行審查。如果申請符合要求，案件將被裁定撤回。如果申請不符合要求，將裁定駁回申請，案件將繼續審理。無論是否允許撤訴，都必須通過裁定告知當事人。
綜上，當事人可以向法院申請撤訴並提交相應材料，法院將根據具體情況決定是否可以撤訴。
法律依據:
《中華人民共和國民事訴訟法》第壹百四十八條
宣判前，原告申請撤訴的，是否準許，由人民法院決定。
人民法院裁定不準許撤訴，原告經傳喚無正當理由拒不到庭的，可以缺席判決。