(1)犯罪事實和情節清楚
(2)證明案件的各種證據充分、真實。
(3)法律手續完備
調查終結的，調查負責人應當寫出調查終結報告。公安機關偵查終結的案件，依法需要追究被告人刑事責任的，應當寫出《起訴意見書》；對於依法可以免除處罰的被告人，應當寫出《免予起訴意見書》；不應當追究刑事責任的，應當撤銷案件。如果被告人在押，應當立即釋放，發給釋放證明，並通知原批準逮捕的人民檢察院。檢察機關自行偵查的案件，在偵查終結時，還應當根據案件的具體情況，作出提起公訴、放棄起訴或者撤銷案件的決定。
公安機關偵查終結會有很多不同的情況，中間會有補充偵查。在原來調查的基礎上，會做進壹步的調查，所以要相信我們公安機關，最後給我們壹個公正的判決。
滿足以上三個條件可以判斷壹個案件可以結束偵查。
擴展數據
關於調查結論的法律規定通常如下:
1.逮捕犯罪嫌疑人後的偵查羈押期限不得超過兩個月；
2.案情復雜，期限屆滿不能終結的，經上級人民檢察院批準，可以延長壹個月。
《中華人民共和國刑事訴訟法》規定，逮捕犯罪嫌疑人後的偵查羈押期限不得超過兩個月。案情復雜，期限不能終結的，經上級人民檢察院批準，可以延長壹個月。因特殊原因不宜長期審理的特別重大、復雜的案件，由最高人民檢察院報請NPC常務委員會批準。規定對下列案件的偵查，在本法規定的期限屆滿不能終結的，經省、自治區、直轄市人民檢察院批準或者決定，可以延長兩個月:
1，偏遠地區交通不便的重大復雜案件。
2.重大犯罪集團案件。
3.重大復雜脫逃犯罪案件。
4.涉及面廣、取證困難的重大復雜案件。
犯罪嫌疑人可能被判處十年以上有期徒刑。依照本法規定延長期限屆滿不能終止偵查的，經省、自治區、直轄市人民檢察院批準或者決定，可以延長兩個月。在偵查期間，犯罪嫌疑人有其他重要犯罪行為的，從發現之日起，依照本法規定重新計算偵查羈押期限。犯罪嫌疑人不講真實姓名、住址、身份的，應當對其身份進行調查。偵查羈押期限從查明其身份之日起計算，但對其犯罪行為的調查取證不停止。如果犯罪事實清楚，證據確實充分，無法查清其身份的，也可以以自首的名義起訴審判。案件調查終結前，辯護律師提出要求的，調查機關應當聽取辯護律師的意見，並記錄在案。辯護律師提出書面意見的，應當附卷。公安機關對案件偵查完畢，對犯罪事實清楚、證據確實、充分的，應當寫出起訴意見書，將案卷材料和證據移送同級人民檢察院審查決定；同時告知犯罪嫌疑人及其辯護律師案件移送情況。犯罪嫌疑人自願認罪的，應當記錄在案，隨案移送，並在起訴意見中載明相關情況。