機動車在道路上發生故障，需要停車排除故障時，駕駛人應當立即開啟危險報警閃光燈，將機動車移至不妨礙交通的地方。如難以移動，應連續開啟危險報警閃光燈，並采取在來車方向設置警示標誌等措施，擴大警示距離，必要時迅速報警。
應在距故障車方向150米處設置警示標誌，並迅速將車上人員轉移至右側路肩或應急車道，並迅速報警。
機動車在高速公路上發生故障或者交通事故，不能正常行駛的，應當由救援車輛、清障車牽引牽引。
除公安機關人民警察依法執行緊急任務外，任何單位和個人不得在高速公路上攔截、檢查行駛中的車輛。
危險駕駛罪的法定情形如下:
(1)醉酒駕駛機動車；
(二)從事校車業務或者客運，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
(三)追逐競駛，情節惡劣的；
(四)其他法定情形。
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法律依據:《中華人民共和國道路交通安全法》。
第九十九條有下列行為之壹的，由公安機關交通管理部門處以200元以上2000元以下罰款:
(壹)未取得機動車駕駛證駕駛機動車，機動車駕駛證被吊銷或者被暫扣的；
(二)機動車由未取得機動車駕駛證或者機動車駕駛證被吊銷、暫扣的人駕駛的；
(三)發生交通事故後造成逃逸，尚不構成犯罪的；
(四)機動車行駛時速超過50%的；
(五)強迫機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規和機動車安全駕駛要求駕駛機動車，造成交通事故，尚不構成犯罪的；
(六)違反交通管制規定強行通行，不聽勸阻的；
(七)故意損壞、移動、改動交通設施，造成危害後果，尚不構成犯罪的；
(八)非法攔截、扣留機動車輛，不聽勸阻，造成交通嚴重堵塞或者較大財產損失的。
行為人有前款第(二)項、第(四)項情形之壹的，還可以吊銷機動車駕駛證；有第壹項、第三項、第五項至第八項所列情形之壹的，可以拘留15日。