父母與子女之間的權利和義務是:父母有撫養教育子女的義務；子女有贍養扶助父母的義務。父母有保護和教育未成年子女的權利和義務。父母和子女有互相繼承的權利。根據《中華人民共和國民法》第二十六條，父母對未成年子女有撫養、教育和保護的義務。成年子女有贍養、幫助和保護父母的義務。第1058條規定，丈夫和妻子在撫養、教育和保護未成年子女方面享有平等權利，他們都有義務撫養、教育和保護未成年子女。
權利義務壹致原則。我國民法典明確規定，被繼承人未立遺囑或者未訂立遺贈扶養協議的，其遺產視同合法繼承。其中，對被繼承人負有更多義務的人應當獲得更多的遺產。對公公婆婆盡了主要贍養義務的喪偶兒媳和喪偶女婿，可以成為第壹順序法定繼承人，享有第壹順序繼承權；遺產分配時，對被繼承人盡了主要贍養義務或者與被繼承人共同生活的繼承人可以多分；有撫養能力、有撫養條件的繼承人，未盡撫養義務的，不予分割或者少分；繼承人以外更多贍養被繼承人的人可以獲得適當的遺產；繼承人繼承遺產時，應當先清償被繼承人的債務；遺贈扶養協議的扶養人不履行扶養義務的，不享有受遺贈權。上述繼承法的內容都體現了權利義務壹致的原則。
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法律依據:
根據《中華人民共和國民法》第1067條規定，父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有權要求父母支付撫養費。不履行贍養義務、缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有向成年子女要求贍養費的權利。第1068條父母有教育和保護未成年子女的權利和義務。未成年子女造成他人損害的，父母應當依法承擔民事責任。第1069條子女應尊重父母的婚姻權利，不得幹涉父母離婚、再婚及婚後生活。子女贍養父母的義務，不因父母婚姻關系的變化而終止。第1070條父母與子女有互相繼承的權利。