同時，成年子女有贍養、幫助和保護父母的法定義務。子女對父母的贍養義務，不因父母婚姻關系的變化而終止。也就是說，老年人的子女(包括繼子女、養子女)在法律上有贍養、扶助、保護父母(繼父母、養父母)的義務。成年子女不贍養老人的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母有權向當地人民法院提起民事訴訟，要求成年子女支付贍養費。
參考資料如下:
中華人民共和國民法典(法律)
第二十六條父母對未成年子女有撫養、教育和保護的義務。
成年子女有贍養、幫助和保護父母的義務。
第壹千零六十七條父母不履行贍養義務的，未成年的子女或者不能獨立生活的成年子女，有權要求父母支付贍養費。
不履行贍養義務、缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有權要求其成年子女支付贍養費。
第壹千零六十九條子女應當尊重父母的婚姻權利，不得幹涉父母離婚、再婚以及婚後的生活。子女贍養父母的義務，不因父母婚姻關系的變化而終止。
《中華人民共和國老年人權益保障法》(法)
第十九條贍養人不得以放棄繼承權或者其他理由拒絕履行贍養義務。
贍養人不履行贍養義務的，老年人有權要求贍養人支付贍養費。
贍養人不得要求老年人承擔超出其能力範圍的工作。
《中華人民共和國民事訴訟法》(法)第壹百壹十八條當事人進行民事訴訟，應當按照規定交納案件受理費。財產案件除交納案件受理費外，還按照規定交納其他訴訟費用。
當事人交納訴訟費確有困難的，可以按照規定向人民法院申請緩交、減交或者免交。
收取訴訟費用的辦法另行制定。
《法律援助條例》(行政法規)第十條公民因經濟困難無法委托代理人辦理下列事項的，可以向法律援助機構申請法律援助: (四)請求支付贍養費、扶養費、撫養費的；
最高人民法院關於對經濟確有困難的當事人提供司法救助的規定(司法解釋)第三條當事人符合本規定第二條規定，有下列情形之壹的，可以向人民法院申請司法救助: (壹)追索贍養費、扶養費、撫育費、撫恤金的；