高速公路白天連續行駛時間不得超過4小時，夜間連續行駛時間不得超過2小時，每次停車休息時間不得少於20分鐘。
高速公路淩晨2點至5點禁止長途客運車輛通行。禁止夜間限時上高速主要是為了強制司機休息，避免疲勞駕駛造成事故，疏導交通。這個主要是針對營運客車，家用車沒有時間限制。
高速公路行駛註意事項:
1.車輛進入高速公路起點時，應盡快將車速提高到每小時50公裏以上；從匝道入口進入高速公路的車輛，必須在加速車道內提高車速。進入主車道時，不得幹擾已經在主車道行駛的車輛，應當在外側車道行駛。
2.車輛在高速公路上行駛時，駕駛員和前排乘客應系好安全帶。司機不允許用耳機打電話或聽錄音機。除了駕駛室和車廂的固定座位外，卡車的任何其他部分都不允許有乘客。
3.車輛通過時，應在車道上行駛。小型客車在中間車道行駛；大型客車、貨車等。在正確的車道上行駛。摩托車在最右邊的車道行駛。
4.車輛行駛時，不允許隨意變更車道。需要變更車道或者超越前車時，必須提前開啟轉向燈，夜間必須更換遠光燈和近光燈，確認安全後方可變更車道。超車時只允許相鄰車道。進入超車道的車輛超車後應當立即駛回車道，不得長時間占用超車道。車輛不準騎行或壓車道分界線。
5.車輛在高速公路上正常行駛時，最低時速不得低於50km，最高時速不得高於110km；但限速交通標誌與上述規定不壹致的，應當遵守交通標誌或者標線的規定。
6.高速行駛時避免猛打方向盤。遇到大風，方向盤很難控制。降低車速，謹慎駕駛，特別是在隧道出口和挖掘的山路上，要註意使方向盤偏轉的側風。
7、車輛在高速公路上不準倒車、逆行，不準掉頭或越過中央分隔帶轉彎；不準試車和駕駛教練，不準超車或在坡道上停車。
8.運載危險貨物的車輛，或者貨物的長、寬、高超過道路交通管理中有關車輛裝載規定的，必須經主管公安機關批準，並按照指定的路線、時間、車道和速度行駛。
總結壹下，高速公路行車的註意事項包括使用安全帶，避免猛打方向盤，改變車道規則，不占用應急車道，使用正確的燈光和匝道匯合時的禮讓。這些註意事項是為了保證行車安全，減少事故。
法律依據:
《中華人民共和國道路交通安全法》第四十二條
在道路上行駛的機動車不得超過限速標誌標明的最高時速。在沒有限速標誌的路段，要保持安全車速。
夜間或者在危險路段行駛，遇有沙塵、冰雹、雨、雪、霧、冰等氣象條件時，應當降低行駛速度。