高速公路上的應急車道是為了應對突發事件而設置的。壹般情況下，禁止車輛在應急車道行駛。但如遇緊急情況需在應急車道行駛，應開啟警示燈，嚴格控制車速，確保行車安全。如果車輛在高速公路上長時間占用應急車道，可能對其他車輛和行人造成安全隱患，需要行政處罰。
根據《中華人民共和國道路交通安全法》的規定，駕駛人違反規定占用應急車道的，公安交通管理部門可以對駕駛人進行行政處罰，處200元罰款，扣留機動車駕駛證，並要求違反者在規定期限內參加交通安全法律、法規和知識考試。情節嚴重的，還可能受到拘留等刑事處罰。
如果占用應急車道的行為嚴重影響高速公路安全和交通暢通，則可能被認定為交通事故，受到更嚴厲的處罰。因此，駕駛人在高速公路上行駛時，應嚴格遵守交通規則，不得占用應急車道，確保行車安全。
高速緊急停止的具體規定如下:
1.除非有緊急情況，否則高速公路上不允許停車。
2.在緊急情況下，包括車禍、車輛故障、突發疾病等。，要立即靠邊停車，打開危險警告閃光燈；
3.在高速公路上緊急停車時，應盡量將車輛停在緊急停車區或其他安全區域，並迅速打開前蓋，顯示有故障；
4.緊急情況需要下車時，應穿上反光衣服，盡量遠離車輛站立，以免被其他車輛撞到；
5.如果車輛故障無法自行修復，應及時撥打高速公路救援電話，等待路政或救援車輛的到來。
綜上所述，高速緊急停車只在緊急情況下使用，緊急停車帶或其他安全區域不得濫用或占用。同時，在高速公路上行駛應遵守交通規則，保持安全車距，遵守限速等規定，確保行車安全。
法律依據:
《中華人民共和國道路交通安全法》第六十八條
機動車在高速公路上發生故障時，應當依照本法第五十二條的有關規定處理；但應在距故障車方向150米處設置警示標誌，並迅速將車上人員轉移至右側路肩或應急車道，迅速報警。機動車在高速公路上發生故障或者交通事故，不能正常行駛的，應當由救援車輛、清障車牽引牽引。