取保候審是指偵查機關責令犯罪嫌疑人提供保證人或者繳納保證金並出具保證函，保證其不逃避、不妨礙偵查，隨時可用的壹種強制措施。通常用於犯罪情節輕微，不需要拘留、逮捕，但需要在壹定程度上限制其行動自由的犯罪嫌疑人。是指在刑事訴訟中，公安機關、人民檢察院、人民法院等司法機關責令未被逮捕或者逮捕後需要變更強制措施的犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金，並出具保證函，保證其隨時可用，不被羈押或者暫予監外執行。由公安機關處理。客觀地說，犯罪嫌疑人被羈押後，最需要考慮的，也是最耗費時間和精力的行為，就是代為取保候審。
公安偵查階段的取保候審程序
1，應用
適用對象:被羈押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬；犯罪嫌疑人被逮捕的，其律師可以申請取保候審。
申請取保候審應當以書面形式進行。
申請取保候審需要準備的材料:
申請人的身份證明；
申請人是律師的，應當出具授權委托書；
申請取保候審。
2.接受
偵查階段的受理機關是公安機關，檢察機關自偵案件(如貪汙賄賂案件)偵查階段的受理機關是檢察院；
審查起訴階段的受理機關是檢察院；
審判階段的受理機關是人民法院。
3.回顧
有權決定的機關應當在收到書面申請後7日內作出是否同意的答復:
符合取保候審條件的:
(1)可能被判處管制、拘役或者獨立使用附加刑；
(2)可能被判處有期徒刑以上刑罰，取保候審不會造成社會危險性的。
並提出擔保人或者可以交納保證金的，公安、司法機關應當同意並依法辦理取保候審手續；
對不符合取保候審條件，不同意取保候審的，應當告知申請人，並說明不同意的理由。
4.履行
無論決策機關是公安機關、檢察院還是法院，都要由公安機關執行。
公安機關辦理刑事案件程序規定
第七十八條對累犯、犯罪集團的首要分子、以自傷、自殘等方法逃避偵查的犯罪嫌疑人、嚴重暴力犯罪或者其他嚴重犯罪的犯罪嫌疑人，不得取保候審，但犯罪嫌疑人有本規定第七十七條第壹款第(三)項、第(四)項規定情形的除外。(三)患有嚴重疾病、生活不能自理、懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，被取保候審，不會造成社會危險的；(四)羈押期限屆滿，案件尚未了結，需要繼續偵查的。