1，根據股東對公司責任的不同，分為無限責任公司、有限責任公司、股份公司、股份公司、股份公司；
2.根據公司在管轄關系和管轄關系中的不同地位，可分為總公司和分公司；
3.公司根據其在控制與被控制關系中的不同地位，可以分為母公司和子公司。
公司有哪些類型？
(壹)根據股東對公司承擔的不同責任，公司可分為五類。
1.無限公司，即所有股東無論出資多少，都要對公司債務承擔無限連帶責任；
2.有限責任公司，全體股東以其出資額為限對公司債務承擔責任；
3.合資公司，由無限股東和有限股東組成的公司；
4.股份有限公司，其全部資本分為等額股份，所有股東以其所持股份為限對公司債務承擔責任。
5.股份公司是由無限責任股份和有限公司股東組成的公司。這種劃分方式是公司最基本的劃分方式。
(2)根據國籍不同，公司可分為國內公司、外國公司和跨國公司。
(3)公司根據其在控制與被控制關系中的不同地位，可分為母公司和子公司。
母公司是指在其他公司中擁有壹定數量的股份或者根據協議能夠控制和支配其他公司的人事、財務、業務等事項的公司。母公司最基本的特征不是是否持有子公司的股份，而是是否參與子公司的經營。子公司是指其股份被另壹家公司控制或根據協議被另壹家公司實際控制和支配的公司。子公司具有獨立法人地位，擁有自己的全部財產、自己的公司名稱、公司章程和董事會，獨立開展業務，承擔責任。但涉及公司利益的重大決策或重大人事安排，仍要由母公司決定。我國《公司法》第13條第2款規定:公司可以設立子公司，子公司具有企業法人資格，依法獨立承擔民事責任。
(四)根據公司在管轄關系和管轄關系中的不同地位，可分為總公司和分公司。
總公司又稱公司，是指依法設立的具有企業法人資格，管轄公司所有組織機構的總機構。總公司通常先於分公司成立，在公司內部管轄體系中處於主導和支配地位。分公司是指在業務、資金、人員等方面受公司管轄的分支機構。不具備法人資格。該分支機構沒有法律和經濟獨立性，但其設立程序很簡單。我國《公司法》第13條第1款規定:公司可以設立分公司，分公司不具有企業法人資格，其民事責任由公司承擔。
(5)根據公司信用基礎的不同，經營活動以股東個人信用而非公司資本數額為基礎的公司稱為聯合公司。如無限公司；公司的經營活動是以公司的資本規模為基礎的，這種資本規模稱為合資公司。比如股份公司就是典型的合資公司。公司的成立和運營既取決於股東的個人信用，也取決於公司的資本規模，比如合資企業。
法律依據
中華人民共和國公司法
第二條本法所稱公司是指依照本法在中國境內設立的有限責任公司和股份有限公司。
第六條設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記為有限責任公司或者股份有限公司；不符合本法規定的設立條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。法律、行政法規規定設立公司必須經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。公眾可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。