1，車輛年檢時間:
(1)小型、微型非營運客車6年內每2年檢驗1次；6年以上，壹年1次；15年以上，每年檢驗兩次；
(2)乘用車5年內每年檢驗1次；5年以上，每6個月1次；
(3)貨車和大中型非營運客車10年內每年檢驗1次；10年以上每6個月檢查1次；
(4)摩托車4年內每2年檢驗1次；4年以上，壹年1次；
(5)機動車年審時間視新車入戶時間而定。
2.法律依據:《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》。
第十六條
機動車應當自註冊登記之日起，按照下列時限進行安全技術檢驗:
(1)營運5年內載客汽車每年檢驗1次；5年以上，每6個月1次；
(二)貨車和大中型非營運客車在10年內每年檢驗1次；10年以上，每6個月1次；
(3)小型、微型非營運載客汽車6年內每2年檢驗1次；6年以上，壹年1次；15年以上，每6個月1次；
(四)摩托車每2年檢驗壹次，4年內1次；4年以上，壹年1次；
(5)拖拉機等機動車每年檢驗1次。
營運機動車在規定的檢驗周期內通過安全技術檢驗的，不再重復進行安全技術檢驗。
二、汽車年審需要哪些材料？
1.填寫機動車檢驗記錄表。私家車除車主簽字外，還須附有車主身份證復印件，公車須附有企業代碼證復印件，填寫委托書並加蓋公章；
2.將車輛識別碼的拓印紙粘貼在機動車檢驗記錄表的相應位置；
3.駕駛證；
4、機動車交通事故責任強制保險單；
5.自行修理的車輛或由修理廠修理的車輛應在檢驗單上蓋章；
6、機動車安全技術檢驗合格證；
7.對於輕型汽油車，需提供采用穩態工況法的尾氣檢測合格報告；
8、委托地方發放合格標誌需提供《委托發放機動車檢驗標誌通知書》及回執；
9、涉及交通安全的違法行為和交通事故應提前處理；
10.法院扣押的車輛需要定期檢驗的，憑法院提供的證明、憑證辦理；
11.代理的，應當提交代理人的身份證明及復印件和機動車所有人的書面授權。