承擔刑事責任的條件:
1.主觀上存在符合刑法規定的故意或過失的過錯。故意犯罪的，應當負刑事責任。過失犯罪，只有法律規定的人才負刑事責任。行為雖然客觀上造成了損害，但不是故意或者過失造成的，而是由於不可抗拒或者不可預見的原因造成的，不構成犯罪。
2.客觀上存在符合刑法規定的犯罪行為。
3.主體應具有刑事責任能力。精神病人在不能辨認或者不能控制自己行為時造成危害結果，經法定程序確認的，不負刑事責任，但應當責令其家屬或者監護人嚴加看管和治療；必要時由政府處理。間歇性精神病人在精神正常時犯罪，應負刑事責任。尚未完全喪失辨認或者控制自己行為能力的精神病人犯罪的，應當負刑事責任，但是可以從輕或者減輕處罰。醉酒的人犯罪，應當負刑事責任。
4、應當追究刑事責任的，沒有法律責任追究。為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的不法侵害，停止不法侵害的行為，給不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。為了保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利不受正在進行的危險的侵害，不得不采取緊急避險行動造成損害的，不負刑事責任。
綜上所述，刑事責任是指犯罪人實施犯罪行為應當承擔的法律責任，依照刑法的規定追究法律責任，包括主刑和附加刑兩種刑事責任。行為人實施刑法所禁止的行為時必須承擔的法律後果。刑事責任意味著妳要受到懲罰。這是刑事責任與民事責任、行政責任與道德責任的根本區別。
法律依據:《中華人民共和國刑法》第十七條* * *已滿十六周歲的人犯罪，應當負刑事責任。已滿14周歲不滿16周歲的人，犯故意殺人、故意傷害、致人重傷或者死亡、強奸、搶劫、販賣毒品、放火、爆炸、投放危險物質罪的，應當負刑事責任。已滿14周歲不滿18周歲的人犯罪的，應當從輕或者減輕處罰。因不滿十六周歲不予刑事處罰的，責令其父母或者監護人加以管教；必要時，也可以由政府收容教養。