刑訊逼供罪是指國家司法機關(包括公檢法、紀檢、監察以及所有國家公職人員，簡稱“司法權”，即“泛司法權”)的工作人員對犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或者變相肉刑逼供的行為。
刑訊逼供行為嚴重侵犯了犯罪嫌疑人、被告人的人身權利和民主權利，使其感到身體或精神上的痛苦而被迫招供，會導致重傷、死亡和冤假錯案。這嚴重損害了國家司法機關的形象，破壞了社會穩定，造成了嚴重後果。這種行為也是我國法律禁止的。我國刑法第247條專門規定了刑訊逼供罪，刑事訴訟法第43條也明確規定，嚴禁以非法的刑訊逼供手段收集證據。
構成要素:
本罪侵犯的是復雜客體，即公民的人身權利和國家司法機關的正常活動。中國的法律嚴格保護公民的人身權利，即使是涉嫌或者被指控犯罪的人，也不允許非法侵犯其人身權利。刑訊逼供會對受審人造成身體傷害和精神損害，從而直接侵犯公民的人身權利和民主權利。但是，根據刑訊逼供決定案件往往會造成冤假錯案，妨礙國家司法機關的正常活動，破壞社會主義法治秩序，損害國家司法機關的威信。
本罪的對象是犯罪嫌疑人、被告人。所謂犯罪嫌疑人，是指根據壹定的證據，有實施犯罪行為嫌疑的人。所謂被告人，是指被依法指控有罪，被司法機關追究刑事責任的人。證人不能成為本罪的對象。刑訊逼供構成犯罪的，以暴力取證罪論處。
目標
本罪在客觀上表現為對犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或者變相肉刑逼供。首先，刑訊逼供的對象是偵查過程中的犯罪嫌疑人和起訴、審判過程中的刑事被告人。犯罪嫌疑人、被告人的行為是否實際構成犯罪，對本罪的成立沒有影響。其次，刑訊的方法必須是體罰或者變相體罰。所謂肉刑，是指對被害人身體的暴力行為，如吊、綁、打等折磨人身體的方法。所謂變相體罰，是指對受害者使用非暴力的摧殘和酷刑，如凍死、餓死、烤死、曬死等。無論是使用體罰還是變相體罰，本罪都是可以成立的。再次，必須存在刑訊逼供的行為，即強迫犯罪嫌疑人、被告人做出行為人所期望的供述。誘供、點供是錯誤的訊問方法，但不是刑訊逼供。
主體
本罪的主體是特殊主體，即司法工作人員。刑訊逼供是行為人在刑事訴訟過程中實施的壹種犯罪活動，只有有權辦理刑事案件的司法人員才能構成該主體。
主觀的
主觀上，本罪只能是故意，具有刑訊逼供的目的。行為人是否取得口供，犯罪嫌疑人、被告人的口供是否符合事實，都不會影響本罪的成立。行為人出於其他目的對犯罪嫌疑人、被告人使用體罰或者變相體罰的，不構成本罪。犯罪動機不影響本罪的成立。在司法實踐中，有人主張犯罪動機是“為了大眾”(比如為了快速結案)，所以不應作為犯罪處罰；犯罪動機是“私人的”(比如為了報復)，所以應該以犯罪論處。我們認為這種觀點是不恰當的。無論是出於公私目的，刑訊逼供行為都侵犯了他人的人身權利，具有犯罪的社會危害性。以上不同動機只能影響量刑，不能影響定罪。