媽祖是臺灣省的主要民間信仰之壹。清康熙五十九年臺省縣誌中關於媽祖的記載有四條:壹條是大媽祖廟，即媽祖廟，由寧靜國王的紫禁城改建而成；第二個是小媽祖廟，建於清康熙二十二至二十三年，位於西丁坊水仔圍。第三，鹿耳門媽祖廟，建於清康熙五十八年，前殿媽祖，後殿觀音。第四個是澎湖的媽祖廟。當時，這壹帶幾乎所有的港口都建有媽祖廟。
據各種史料記載，臺灣媽祖廟在清朝康熙五十年以後，多分布在各大水道，尤其是各個港口。日據時期，雖然侵華日軍嚴加控制，但媽祖信仰早已深入民間。
自20世紀50年代以來，媽祖信仰在臺灣不斷發展。從臺灣省媽祖廟的分布來看，中心點從南到北依次為臺南市大田後宮、雲林縣北港朝天宮、彰化市南堯宮、臺中縣大甲鎮蘭宮等，構成了媽祖信仰的壹條中心線。從臺灣省媽祖信仰的發展歷史來看，臺灣省信仰媽祖的人越來越多，祭祀儀式也越來越復雜。媽祖廟有不同的規模，從小的民間寺廟到壯觀的宮殿。媽祖被稱為“天空中的聖母”，也被視為“東方的維納斯”。
臺灣省各地媽祖廟的名稱各不相同，主要有天妃宮、天後宮、媽祖廟、天後宮、聖母壇、文遠殿、朝天宮、天後宮、安瀾殿、雙祠閣、李芬殿等。，而且由於各地供奉的媽祖神像來自大陸不同地區，所以它們的名稱也不同。比如梅州人叫“梅州媽”，泉州人叫“溫嶺媽”，同安人叫“陰童媽”。
臺灣省的媽祖崇拜是在清代大量福建移民進入臺灣後逐漸形成的，此後壹直在發展壯大。近百年來，僅臺灣省大甲的香客就從幾十人發展到五萬多人。臺灣省人類學家李壹元先生指出，媽祖信仰隨著閩、粵、漢移民在幾個寺廟周圍形成了許多信仰圈和祭祀圈，並由此盛行焚香、切香的祭祀活動，至今仍是臺灣省民間信仰的重要現象。
在古代，人們在無法掌控自己命運的時候，往往會請求神靈保佑。生活在海上或海邊的人，面對著反復無常、強大的外星力量，所以特別希望黑暗中有更強大的神來拯救自己，在危難時刻保佑自己。險惡的自然環境和這種背景下人們的心理狀態為媽祖信仰的形成提供了土壤，歷代封建統治階級和文人對媽祖的贊美和歌頌使其更加神化，也促成了媽祖信仰文化的形成和傳播。
總的來說，臺灣媽祖信仰文化的形成是復雜多變的自然環境和特殊的社會環境共同作用的產物。