根據法律規定，掩埋離居民太近的墳墓屬於占用住宅用地，違反了住宅安全規定，影響了居民的正常居住權利。居民可以向法院提起訴訟，要求將自己的住宅用地恢復原狀。如果墳墓對居民造成了嚴重妨礙，居民可以向法院提出請求，要求對方承擔相應的侵權責任。
起訴的過程:
1.調查取證:當事人應當調查收集與案件有關的證據，包括書證、物證、證人證言；
2.起草起訴狀:當事人應當依法起草符合法律規定的起訴狀，闡明自己的訴訟請求、訴訟事實、理由等。，並附上相關證據；
3.提交起訴狀:當事人應當向被告住所地或者事件發生地人民法院提交起訴狀，並同時交納訴訟費用。法院應當在收到起訴狀之日起五日內向檢察官發出受理通知書；
4.被告答辯:被告收到起訴狀後，應當在法定期限內進行答辯，闡述自己的意見和看法，並附相關證據；
5.庭審:庭前準備完成後，法院會安排庭審。庭審中，當事人可以進行辯論，法庭可以詢問當事人或者證人，查閱證據。
6.審判裁定:法院經過審理，根據調查取證、當事人陳述和現有證據，作出判決或裁定。判決、裁定壹經宣布，即發生法律效力。
在民事訴訟中，起訴的條件如下:
1.有訴訟請求:即檢察官需要提出明確的請求或要求，要求被告人做某種行為或停止某種行為；
2.有訴訟理由:即檢察官需要提出具體的事實和證據，證明被告的作為或不作為侵犯了其合法權益，或者有其他違法或侵權行為；
3.訴訟利益:即起訴人需要證明自己的權益確實受到了損失或威脅，需要通過訴訟維護自己的合法權益；
4.訴訟資格:即起訴人需要具備訴訟主體資格，能夠獨立行使訴訟權利，如自然人、法人或其他組織；
5.有法定訴訟程序:即檢察官需要按照規定的訴訟程序進行訴訟，如在規定的時間、地點提起訴訟，並符合其他訴訟程序的要求。
綜上所述，起訴是原告向法院提起訴訟，要求法院審判被告並作出判決的行為。在起訴過程中，原告需要向法院遞交起訴狀，說明起訴的事實和理由，並提供相關證據。被告收到起訴狀後，可以應訴，提交答辯狀，對原告的訴訟請求進行抗辯，並提供相關證據。
法律依據:
《中華人民共和國民事訴訟法》第壹百二十四條
起訴狀應當載明下列事項:
(壹)原告的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位、住所和聯系方式，法人或者其他組織的名稱、住所，法定代表人或者主要負責人的姓名、職務和聯系方式；
(二)被告的姓名、性別、工作單位、住所等信息，法人或者其他組織的名稱、住所等信息；
(三)請求及其所依據的事實和理由；
(四)證據及其來源、證人姓名和住所。