要建立事實收養關系，必須滿足以下條件:1。收養雙方必須符合法律規定的條件。2.收養人、被收養人公開承認養父母與子女的關系，與父母子女相稱，並得到群眾和有關組織的認可。雙方互相支持的事實。3.事實上，養子女與生父母已經終止了父母與子女之間的權利義務關系。4.未辦理收養公證或登記手續。在我國，事實上的收養關系在壹定時期內是被承認的，但《民法典》規定，收養關系的成立需要履行法定程序，即收養子女的中國公民應當到縣級以上人民政府民政部門登記，否則不成立收養關系。事實依賴壹般不會遺傳。特殊情況除外。根據相關法律規定，被繼承人的配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母可以依法繼承，遺囑人可以遺囑繼承。如果超出這個範圍，當事人原則上無權繼承。但是，對於依靠繼承人以外的被繼承人扶養的，或者扶養被繼承人超過繼承人的，可以給予適當的繼承。
法律依據:《中華人民共和國民法》第壹百零四條:收養人收養，收養人收養，自願。收養八周歲以上的未成年人的，應當征得被收養人的同意。
《中華人民共和國民法》第壹百零五條:收養應當向縣級以上人民政府民政部門登記。收養關系自登記之日起成立。
收養查找不到生父母的未成年人的，辦理登記的民政部門應當在登記前予以公告。
收養關系當事人願意簽訂收養協議的，可以簽訂收養協議。
收養關系當事人或者壹方要求辦理收養公證的，應當辦理。
縣級以上人民政府民政部門應當依法進行收養評估。