與16歲的女生自願發生性關系並不違法，因為法律規定，只要雙方自願發生性關系，14歲的女性不構成強奸罪。年滿16歲的女性有權處置自己的性行為，獲得許可並不違法。但如果是14周歲以下的女生，與其發生性關系，無論是否自願，都將構成強奸罪，將受到法律的嚴懲。同樣，未經同意強行親吻未滿16周歲的幼女也是違法行為，可能構成強制猥褻、侮辱罪。
保護未成年人的法律規定:
1.《中華人民共和國刑法》規定，與不滿14周歲的幼女發生性關系，無論自願與否，均構成強奸罪，應當追究刑事責任；
2.與已滿14周歲但未滿16周歲的幼女發生性關系，根據具體情節可能構成與未成年人發生性關系罪，也將受到法律的懲處；
3.即使雙方都願意，但法律規定未成年人沒有完全的性自主權，成年人應當對未成年人的權益負責，避免侵犯其合法權益；
4.《中華人民共和國未成年人保護法》、《中華人民共和國預防未成年人犯罪法》等法律法規都對未成年人保護提出了明確要求，旨在防止對未成年人的性虐待和性剝削。
綜上所述，與未滿16周歲的女孩發生性關系不違法，但如果未滿14周歲，無論自願與否，都將構成強奸罪。同樣，未經同意強行親吻未滿16周歲的女孩也是違法的。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第236條
以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不滿十四周歲的幼女的，以強奸罪從重處罰。強奸婦女或者奸淫幼女，有下列情形之壹的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑:
(a)強奸婦女、強奸幼女；
(二)強奸婦女，強奸多名幼女的；
(三)在公共場所當眾強奸婦女或者強奸幼女的；
(四)輪奸二人以上的；
(五)強奸不滿十周歲的幼女或者對幼女造成傷害的；
(六)造成被害人重傷、死亡或者其他嚴重後果的。