1.看兩家公司有沒有母子公司關系。如果有，可以給兩家公司蓋章，在證書上註明關系。
2.如果是投資關系(不完全控股)，其實是可以蓋章的，接收單位可能要看有沒有風險，或者是不是實際控制人。
3.如果是同壹個投資人，但委托的法定代表人不是同壹個人，應該沒有問題。以上幾點主要看兩家公司的實際控制人。
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公司法人的分類:(1)有限責任公司在我國，有限責任公司包括普通有限責任公司、壹人有限責任公司和國有獨資公司。普通有限責任公司是由2個以上50個以下股東設立的有限責任公司。股東按照出資比例分得紅利，並以其出資額為限承擔公司對外所欠債務。壹人有限責任公司是指只有壹個自然人股東或壹個法人股東的有限責任公司。壹人有限責任公司註冊資本最低限額為人民幣65438+萬元。股東應當壹次繳足公司章程規定的出資額。壹個自然人只能投資設立壹人有限責任公司。壹人有限責任公司不能投資設立新的壹人有限責任公司。壹人有限責任公司的股東不能證明公司財產獨立於股東自有財產的，對公司債務承擔連帶責任。國有獨資公司是指國家單獨出資，由國務院或者地方人民政府授權本級人民政府國有資產監督管理機構履行出資人職責的有限責任公司。國有獨資公司不設股東會，由國有資產監督管理機構行使職權。國有資產監督管理機構可以授權公司董事會行使股東大會的部分職權，決定公司的重大事項，但公司的合並、分立、解散、增減註冊資本和發行公司債券必須由國有資產監督管理機構決定；其中，重要國有獨資公司的合並、分立、解散和破產申請，應當經國有資產監督管理機構審核，報同級人民政府批準。