司法鑒定是指鑒定人運用科學技術或者專門知識，對訴訟中涉及的專門性問題進行鑒定、判斷，提供鑒定意見的活動。換句話說，司法鑒定是指在訴訟過程中，司法機關或者當事人委托法律鑒定單位，依照法定程序進行鑒定和判斷的活動。
司法鑒定合法性原則是指司法鑒定活動必須嚴格遵守國家法律法規的規定。是判斷鑒定過程和結果是否合法，鑒定結論是否具有證據效力的前提。
1.司法鑒定機構必須是依據法律、法規和部門規章的規定取得執行司法鑒定權的法定鑒定機構，或者是按規定程序委托的特定鑒定機構。司法鑒定人必須是符合規定條件，取得司法鑒定人職業資格執業許可證的自然人。
2.司法鑒定材料主要是指鑒定的對象和要比對的樣本(樣品)。鑒定的對象必須是法律規定的案件中的專門問題，法律沒有規定的專門問題不能作為司法鑒定的對象。比如，目前我國司法心理測量(俗稱測謊)、氣味鑒定(警犬鑒定)都沒有作為法定的鑒定對象，其鑒定結論不能作為證據使用。而且，鑒定材料的來源(包括提取、保存、運輸、監管等。)必須符合相關法律法規的要求。
3.司法鑒定的提交、決定和委托、受理、實施、補充鑒定、重新鑒定、專家鑒定等環節的鑒定程序的合法性，必須符合訴訟法及其他有關法律、法規和部門規章的規定。
4.鑒定的步驟和方法應當依法確認有效，鑒定標準應當符合國家法定標準或者部門(行業)標準。
5、鑒定結果的合法性，主要為司法鑒定文書的合法性。鑒定文書必須具有法律規定的文書格式和必要內容，鑒定結論必須符合證據要求和法律規範。
法律依據
《司法鑒定收費項目和收費標準(試行)》基準價對物證痕跡鑒定收費有詳細規定，指紋鑒定收費以樣本數量為依據。