初唐的法制基本沿襲隋朝。武德元年(618)六月，唐高祖廢除隋大業法，暫用隋開帝法(武德法)。
貞觀元年(627年)三月，唐太宗李世民命為戊己、方等。將隋法考慮在內，以“寬嚴相濟”、“寬容”、“畫壹”為原則修改了《武德法》，並於貞觀十壹年(637年)正月頒布。
永輝元年(650年)正月，唐高宗命孫昌戊己、李記、郁誌寧修改永輝法。永徽二年，孫昌戊己和李記在貞觀法的基礎上對其進行了修訂。比如他們把《貞觀法》名篇中的文字改為“合理有害”，並鄭重聲明:“舊法雲。是為了永恒徽章的法則。
鑒於當時中央和地方對審判中的法律條文理解不壹，每年科舉考試中的明、法考試也沒有統壹的權威標準，唐高宗在永輝三年命令法律通才和壹些重要朝臣逐句講解永輝法 總結了漢魏晉以來的立法和詮釋法律的經驗，不僅準確地解釋和說明了主要的法律原則和制度，而且立足於儒家的天道觀，充分地將儒家的禮融入到封建主義之中。
按照禮法，禮法是統壹的；以中國法典治國，用刑罰維護和平；詳細的規範，簡單的規則；精確註與疏，平行法與疏。四年，經高宗皇帝批準，議附於法而頒布。它被稱為“永呂慧書”。
由於全法權威統壹的法律解釋，給實際司法審判帶來了便利，以至於《舊唐律》壹書說“當時破獄者，無不引而分析”。它極大地促進了唐朝的政治和經濟。
唐前中期的繁榮是世人有目共睹的，是漢武帝鼎盛之後中國封建社會的又壹個繁榮時期。唐朝是當時亞洲各國的政治、經濟、文化中心，長安是當時的國際大都市。因此，《永輝律書》的影響顯然具有世界意義。
永輝法作為承前啟後的法律，占有重要的地位。它以“壹刀切”聞名於世，成為壹種完整的封建法律形式。法典到了元朝以後，人們以“議法”二字開始，所以也叫“議唐律”。
唐朝皇帝用聖賢畫壹幅圖，英音承武，潤物細無聲於品中春雲，緩人秋官。現行法、前代聖人大小、章程未失，宏纖完備。皇帝永遠在他懷裏，他是幹的。道德是政教之本，懲罰是政治教育的作用。