未成年人不是完全行為能力人，應當由監護人監護。如果監護人不能履行監護義務，法律有權撤銷其監護，更換監護人。未成年人的父母既是法定監護人，又是法定代理人，在民事活動中代理未成年人是監護人履行監護職責的重要內容。根據法律規定，無民事行為能力的未成年人由其法定代理人代理。限制民事行為能力的未成年人除從事與其年齡、智力和精神健康狀況相適應的民事活動外，其他民事行為必須由其法定代理人代理或者征得法定代理人同意。此外，未成年人參加訴訟活動也應當由其監護人代理。在家庭保護中，代理是必不可少的，除非有法定情形，監護人不得終止代理。訴訟代理人必須是完全民事行為能力和訴訟行為能力的人。年滿18周歲、16周歲以上的未成年人，憑自己的收入享有民事權利，具有完全民事行為能力，能夠獨立進行民事活動。
法定代表人和監護人的區別如下
1，權責使用範圍不同。
在保護無民事行為能力人、限制民事行為能力人的人身、財產和其他合法權益時，或者在撫養、照料、管理、教育其或者對其造成的損害承擔民事責任時，使用監護人；只有無民事行為能力人或限制行為能力人是民事法律行為人或參加訴訟時，才能使用“法定代理人”。
2.不同的身份
法定代理人是法律賦予監護人的合法身份，以便監護人更好地履行監護人的職責。因此，當未成年人或精神病人造成他人損害時，監護人責任的法律依據在於監護人的過錯責任，即監護人未盡到對被監護人的控制責任，不是法定代理人身份形成的責任，也不是監護人代表未成年人或精神病人承擔民事責任。
3.兩者設置的目的不同。
監護人的目的是保護被監護人的人身、財產和其他合法權益，解決無民事行為能力人或者限制民事行為能力人的障礙；法定代理人的目的是在民事和訴訟活動中代表被監護人，使無民事行為能力人或限制民事行為能力人通過法定代理人的代理，積極參與民事和訴訟活動，滿足自己的利益。
綜上，是邊肖對未成年人能否委托訴訟代理人的相關回答，希望對妳有所幫助。
法律依據:
《中華人民共和國民事訴訟法》第四十九條當事人有權委托代理人，申請回避，收集提供證據，進行辯論，請求調解，提起上訴，申請執行。當事人可以查閱本案有關材料，復制本案有關材料和法律文書。查閱、復制本案有關材料的範圍和方式，由最高人民法院規定。當事人必須依法行使訴訟權利，遵守訴訟秩序，履行發生法律效力的判決、裁定和調解書。
中華人民共和國民法典
第九百壹十九條委托合同是委托人和受托人約定，由受托人處理委托人事務的合同。
第九百二十二條受托人應當按照委托人的指示處理委托事務。如需變更委托人的指令，應經委托人同意；因緊急情況難以與委托人取得聯系的，受托人應當妥善處理委托事務，但事後應當及時向委托人報告情況。