壹、侵犯財產權
財產權是每個人享有的基本權利之壹，包括財產的所有權、使用權、收益權和處分權。未經允許拿別人的東西，是對別人財產權的侵犯，是不道德的，也是違法的。
第二，損害他人利益
擅自拿走別人的東西，往往會給受害者帶來經濟和精神上的損失。這種損失可能是直接的，比如物品本身的價值；也可能是間接的，比如貨物丟失引起的連鎖反應，比如耽誤工作，影響生活。
第三，違背社會道德
社會公德是人們在公共生活中應當遵循的基本道德規範。擅自拿別人的東西，違背了誠實、公正、尊重他人等基本道德規範，破壞了社會秩序和良好風尚。
四。法律後果
法律對私自拿別人東西有明確的處罰。根據具體情況，行為人可能面臨民事責任、行政責任甚至刑事責任。因此，我們應該自覺遵守法律法規，尊重他人的財產權，維護社會和諧穩定。
總而言之:
未經許可取他人之物，是侵犯他人財產權、損害他人利益、違背社會公德、可能面臨法律後果的行為。要增強法律意識，自覺遵守法律法規，尊重他人合法權益，維護社會公平正義和良好秩序。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第264條規定:
盜竊公私財物，數額較大的，或者多次盜竊、入戶、攜帶兇器或者扒竊的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處罰金或者沒收財產。
《中華人民共和國治安管理處罰法》
第49條規定:
盜竊、詐騙、哄搶、哄搶、敲詐勒索或者故意損壞公私財物的，處五日以上十日以下拘留，可以並處五百元以下罰款；情節嚴重的，處10日以上15日以下拘留，可以並處1000元以下罰款。