不作為的懲罰措施可以追溯到秦朝。以1975湖北雲夢睡虎地出土的大量秦代法律竹簡為基礎，編著了《法律問答》壹書。“賊進甲室，賊傷甲，其鄰、典、舊皆出，問之不當？審判不存在，不當論；典與老雖不存在，但應加以討論。”“有賊殺人，別人不幫忙。百步比(野)更好，是個錯誤。”從這兩件秦簡的內容來看，秦代對見危不救的處罰規定是非常嚴厲的。任何人在鄰裏發生盜竊時尋求幫助，都應依法定罪。凡賊在大路上殺人，路邊之人百步之內未能相助者，罰兩塊甲胄。
到了唐代，關於危難之時不救，不為則已的法律規定更加細化。《唐律》中有很多法律條文。如二十八書所規定:“鄰居被搶被殺，賞壹百棍；不幫忙就降壹級。那些無法前往救援的人將被立即起訴。如果他們不起訴，就不會被解救。”如果妳控制不了犯罪分子，但是妳控制不了他們，妳就要被罰壹棍子打80。如果幫不上忙，就別說了。“在《唐律》中，也有關於在火災和洪水等重大危險情況下進行救援的規定。如《唐律》卷二十七中說:“凡見火焚燒公私建築物、房屋、財物者，必須向鄰裏民眾報告，請求救助。“不起訴，就救不了。減二等火罪，壹年也。”這些規定是儒家禮儀與封建法律相結合的典範。
宋代關於見危不救的法律規定和唐代是壹樣的，在《宋刑法典》卷二十八中有明確記載。
明清時期也有類似的規定。比如《大清律例》卷二十四規定:“強盜搶劫，鄰居明知而不配合者，得杖八十。”
總之，從秦朝開始，歷代封建統治者大多制定法律條文，嚴懲不按仁義辦事的人。這是因為如果任由這種趨勢蔓延，必然導致邪氣擡頭、道德淪喪，不利於社會穩定和發展。
為了鼓勵更多的人勇敢地與犯罪行為作鬥爭，在社會上形成弘揚正義、懲惡揚善的社會氛圍，許多朝代都制定了獎勵見義勇為行為的法律法規。
唐玄宗二十五年，唐政府頒布了抓獲罪犯並給予獎勵的辦法。根據《唐令補遺》和《第二十八號緝捕死令》，“糾捉賊者，賞其所獲贓物壹倍。家貧無錢征，未依法征雙贓，計為正贓，五分二分，以賞正人。如果妳是在浪費錢，官方會給妳壹分獎勵，抓人。”這條法律開創了全國性的俘虜罪。
早在忽必烈在元世祖的時候，就發布了壹個懸賞令:“人們控告或抓獲壹個強盜，獎勵50個硬幣和偷竊250個硬幣。如果應該逮捕的人起訴或抓獲搶劫犯，賞金減半，犯人的名字也要追究。犯人的財產不如官司的財產。”(《元·張顛》卷51)。
明代除了對捉賊者給予物質獎勵外，還試行了賞官制度。洪武元年(1368)頒布的《大頒布》中規定:“凡捉到壹個強盜和兩個賊，各得二十兩銀子。強盜五人以上，盜賊十人以上，各有壹官。”清朝沿襲了前代的規定。據《大清律例》卷二十四，“鄰居、普通人、被害人家屬若得賊，官賞二百兩銀子，多則按數賞之。”見義勇為，在與犯罪分子鬥爭中受傷的，另行獎勵。如首都地區“無主馬匹等物，以不同價賞之”，京外各州縣將無主贓物改為締結給俘獲者。