這時，上帝通過他的仆人告訴以色列人:“妳們都見證了上帝在埃及所行的神跡，妳們也在上帝的指示下把埃及的錢變成了自己的財富。他用他的大能把妳從埃及帶到這裏。現在，如果妳願意聽從上帝的話，遵守他與妳所立的約，妳就會得到他的特別恩寵，妳的國家就會成為祭司的王國，妳自己也會成為高於萬民的神聖民族。”
摩西將神的旨意傳達給以色列人，眾民都說:“神所說的，我們都願意聽從，與神所立的約，我們都願意遵守。”
摩西對百姓說，以色列人都要自潔，因為神降臨在山上。他還警告所有的人，在號角吹響後，每個人都要跪拜，不要靠近西奈山，否則可能會被殺死。
他和亞倫壹邊指揮部隊紮營，壹邊讓大家洗澡、更衣、潔凈三天，準備聽從神的呼召。
第三天，人們在山腳下等著。突然，這座山雷聲隆隆，煙霧彌漫，火光沖天，號角齊鳴。大地顫抖，以色列人恐懼戰栗，俯伏在上帝面前。上帝在煙火中緩緩降臨，召喚摩西到山上接受命令。摩西、亞倫和70名被選中的長老壹起走到山前。摩西要他們留下來，委托亞倫作領袖，在山下畫了壹條線，告訴大家這是不可逾越的。他只帶走了約書亞。快到山頂的時候，他讓約書亞在原地等著，自己壹個人走到山頂，消失在覆蓋山頂的祥雲中，站在上帝面前。
摩西離開了40天。在這些日子裏，上帝教導摩西以色列人必須遵守的誡命，並親自把它們寫在兩塊石碑上。同時，他口頭規定了法律和處罰規則。
山腳下的日日夜夜，烏雲密布，山雨欲來，人心惶惶。到了第四十天，他們再也忍不住了。眾人都聚集在亞倫的周圍，懇求說:“我們不知道帶領眾人出埃及的摩西後來怎麽樣了。這麽長時間沒有消息，我怕是回不來了。現在，妳是我們的領袖，起來為我們做壹個偶像，讓人們把它當作神來崇拜，讓它帶領大家前進！”
軟弱的亞倫無法戰勝人民。他想了壹下，說:“好吧，妳回去把妳老婆孩子的金首飾摘下來給我。”百姓就這樣行，把他們妻子和女兒耳朵上的金環拿來，送給他們的首領。亞倫接過來，鑄了壹只金牛犢，交給人民，他們都興高采烈。
第二天天壹亮，他們就起來，殺了動物，立了祭壇，拜了偶像，高興地說:“這是領我們前行的神！”"
正當大家圍著金牛犢載歌載舞，其樂融融的時候，上帝聽到了天上的歡呼聲，生氣了。他對摩西說∶「妳快從山上下來。妳從埃及帶出來的人是腐敗的。他們背棄了我，崇拜金牛座。他們犯了大忌，我要嚴懲他們。”
聽到這些，摩西很快地為人們懇求寬恕:“上帝，妳為什麽向這些人發怒？”他們是妳用有力的雙手救出來的人！如果妳對他們太苛刻，太殘忍，埃及人會說妳把他們帶出來是為了消滅他們，把他們殺在山上。妳又起誓應許我們的祖宗亞伯拉罕、以撒、雅各說，他們的子孫必多如天上的星辰，永遠蒙福，大有作為。妳怎麽能違背諾言呢？上帝後悔了，並承諾不會讓所有的以色列人犯罪。
摩西走下山，手裏拿著上帝給他的兩塊法版。約書亞見了，就說:“我好像聽見有人喊叫。營地裏有人打架嗎？”
摩西告訴他，這不是戰爭中勝利或失敗的聲音，而是人們歡呼和歌唱的聲音。
當他們接近營地時，他們聽到了許多聲音，看到了金子做的小牛，然後看到人們跪倒在地，瘋狂地唱歌和跳舞。摩西大怒，把兩塊法版摔得粉碎。然後，他把金牛犢撞倒，打碎了神像，用火焚燒，把粉末撒在水中，使以色列人可以喝。同時，他憤怒地斥責亞倫:“妳在幹什麽？妳這樣做是在帶領人民犯罪！”亞倫承認了自己的罪，請求上帝不要發怒，不要懲罰人。
摩西又轉向人民，向他們大聲說:“所有相信上帝的人都到我這裏來。”於是利未的子孫都聚集到摩西那裏，摩西吩咐他們說∶「以色列的上帝指示妳們，要腰間帶著刀，從營的這邊走到營的那邊，把妳們所有的兄弟、夥伴、親屬或鄰居都殺了，只要他們是叛徒，不信上帝。」
壹天之內，約有3000人被利未人的子孫所殺。當人們看到它時，他們都害怕得發抖。最後，摩西用腰刀表揚了這些士兵，說:“今天，妳們忠於上帝，敢於殺死自己的親人和朋友。上帝會保佑妳的。”這次軍事行動不僅清除了異己，也平息了上帝的憤怒。
第二天早晨，摩西又上山為百姓認罪。他對上帝說:“這壹次，人民自己做了金雕像，崇拜異教徒。現在，我已經嚴懲了帶頭鬧事的罪犯。請原諒人民，原諒他們。如果妳不放過他們，妳可以把我的名字從妳的名單上抹去。”
上帝知道他已經懲罰了叛徒，就說:“妳沒有犯罪。妳最好帶領人們去迦南。我的天使壹定會帶路，幫妳克服各種困難。”
金牛犢事件告壹段落，摩西帶領壹大隊人繼續沙漠之旅。
摩西最後壹次爬西奈山，又是40天。他不吃不喝，所以他與上帝立約。上帝讓他刻兩塊新石板，把上帝說的話記錄下來，刻在石板上。這些就是代代相傳的“十誡”。摩西代表所有的人民與神立了壹個新的約，和以前壹樣，他立了十誡，即:
1.除真主外，不要崇拜別的神；
2.不崇拜偶像；
3.不要妄稱神的名；
4.當遵守神聖的休息日時；
5.孝順父母；
6.不殺生；
7.不可奸淫；
8.不要偷竊；
9.不要做假證陷害人；
10.不要貪人家的財物。
此外，還有各種教規，也寫在兩塊石碑上。據說這些是以色列民族第壹部法律的導言和總則。
這壹次，營地風平浪靜，沒有人再敢鬧事。
摩西下山的時候，眼睛發亮，臉發紅。他見亞倫和百姓都遠遠地站著，不敢往前走，就用手絹蒙著臉，高高興興地傳達上帝的旨意，立亞倫為大祭司，立利未家為永遠的祭司家。然後，他們被告知要把約櫃放在壹個用皂莢木做成的大箱子裏，上面蓋著帳篷，然後把它放在約櫃裏。無論何時行軍或打仗，他們都會擡著約櫃走在隊伍的最前面。無論他們去哪裏，都有雲彩在約櫃上高高升起來指引以色列人。
摩西命人在山下築壇，按著十二支派立了12根柱子。在祭壇前，摩西向上帝獻上“平安祭”。他把壹半羊血灑在祭壇上，壹半灑在眾百姓身上，說∶「這是立約的血，就是上帝按這壹切話與妳們立約的證據。」
摩西也命令設立神營的聖幕，作為聚會和敬拜神的場合，由年輕的約書亞守衛。在離開西奈山之前，以色列人積極行動，用框架、橫桿、柱子、柱座、紅羊皮和精致的窗簾做了壹個特大的帳篷，並在裏面布置了法櫃、祭壇、純金燈臺、金壇、鋼祭壇盤和祭司們穿的聖衣，並決定在露營之後，先搭起壹個聖幔。
人們看到，每當摩西走進聖幕，就有壹朵雲降落在門口，上帝在雲中與摩西說話，人們就俯伏叩拜。每當聖幕上升起壹朵雲，他們就出發；雲壹停就紮營，時間不定。在他們整個旅途中，白天，聖幕上有雲；晚上，有壹團火在雲中燃燒。