【內容】:壓電智能結構振動主動控制研究；劉安秤主體智能結構，壓電陶瓷振動控制；驅動電源；柔性梁柔性板；本文概述了智能結構的概念及其在北京航空航天大學的應用，重點介紹了以壓電材料為作動器的主動振動控制結構，並介紹了壓電陶瓷壓電智能結構、粘接層位移矩陣、壓電陶瓷分布應力應變場的研究現狀及後續分析。從能量變分原理推導出壓電智能梁和壓電陶瓷智能板的振動控制方程，通過假設模態位移和模態啟動求解壓電陶瓷致動器的動態特性，這對梁和板振動主動控制的關鍵部件之壹壓電陶瓷致動器的性能有很大影響。本文對OCL功率放大器的核心部件壓電陶瓷驅動器進行了討論和分析，該驅動器能夠驅動壓電陶瓷的高壓輸出。在上述工作的基礎上，討論了功率放大電路的工作原理和後續的實驗方法，以及性能良好的功率驅動器，以保證實驗的成功。設計了由計算機測控系統和壓電陶瓷基體結構組成的壓電智能結構振動主動控制系統。控制律的獨立模態空間控制方法的優點是可以實現獨立控制所需的控制模式，而不影響其他不可控模式，易於設計和實現。
無軸承尾槳軸承和尾槳的設計研究:復合材料；動態設計；南京航空航天大學飛機設計，本文是國內首次開展無軸承尾槳設計研究。根據課題要求，對WZ-1無人直升機無軸承尾槳進行了設計、參數選擇以及靜動態特性匹配試驗，得到了全部設計圖紙。根據制定的方案，完成了所有零件的加工，完成了復合材料柔性梁承載尾槳分析的關鍵和基礎研究。分析了所設計的復合柔性梁的剛度特性、靜動態特性，研究了疊加效應，並開展了復合柔性靜載試驗。得出了壹些有意義的結論，並比較了不同覆蓋和不同負載模式下的動態特性，驗證了理論分析。
在定軸轉動和吳濤柔性梁非線性動力學行為的綜合作用下，采用非線性動力學和多尺度方法；定軸旋轉；南京航空航天大學固體力學激勵機制基礎；本文將凱恩方程法和縱橫向柔性梁的廣義非線性動力學控制方程與假設模態的平面運動相結合，同時保留了非線性項的廣義慣性力和廣義力。在此基礎上，以柔性梁為研究對象，在軸旋轉和激勵的共同作用下，以此為對象，引入合理的假設和簡化，得到橫向振動的非線性動力學方程。壹套有效的、系統的、全面的梁的非線性動力學研究，結合以解析為主的半數值方法和直角坐標變換方法，可能導致邊界梁的不同組合條件。對梁振動幅頻特性曲線的規律變化、變化速度、阻尼系統激勵幅值和深度等相關參數進行了詳細的分析研究，發現了這種梁模型參數激勵和內外激勵單獨或串聯共同作用下的非線性動力學固有行為。
柔性梁與剛性地面碰撞的動力學研究與仿真由羅明的柔性梁聰，剛柔耦合動力學，柔性體碰撞，工程力學，天津商學院，南京理工大學理科，柔性體碰撞是壹種普遍現象，其研究在工程精密加工和高精度機械控制中具有重要的現實意義。由於柔性因素，它具有與剛體碰撞顯著不同的特性。但由於柔性體碰撞問題的復雜性，目前的研究還有待深化。本文研究了柔性梁與剛性地面的碰撞問題，在整個碰撞過程中，存在運動柔性梁的接觸碰撞階段和非碰撞過程中的運動階段兩個相互關聯的階段。對於每個階段，采用不同的運動柔性梁動力學建模方法，充分考慮剛柔耦合效應，離散模態坐標的動力學方程。得到了合適的離散數值計算模型，該模型是碰撞接觸階段動量平衡的碰撞，是傳統力矩假設概念的擴展，並結合了創新的last柔度因子。通過具體實例和數值模擬，建立了柔性梁斜碰撞的動力學模型。數值結果表明，所建立的模型是柔性梁與剛性地面碰撞的整體碰撞運動，也驗證了建模思路和具體的相關性分析，並在此基礎上直觀地反映了柔性梁與剛性地面的碰撞。
方法合理，允許旋轉柔性梁彈性柱碰撞的動力響應為“旋轉柔性梁的客人”；梁結構；動態；彈性碰撞；天津商業大學，南京理工大學，固體力學，拉格朗日方程，利用假設模態法，旋轉柔性梁中離散壹維彈性柱的軸向變形，壹類梁柱結構的動力學方程，如梁柱旋轉柔性梁結構，推導出梁和柱的材料不同，梁柱結構動力學等正交條件下制備的壹維彈性柱的軸向變形影響初速度下數值模擬的響應。通過觀察相互作用間的彈性變形，研究結構上碰撞力在較寬範圍內的時間歷程，得到了較為滿意的結果，從而驗證了壹維彈性柱轉動柔性梁在連續位移和應力的結構條件下的軸向變形，這類梁柱結構的動力學方程，以及梁、柱多次撞擊紙面的碰撞分離的判斷條件。以及模型結構變化的處理方法，利用編寫程序的碰撞過程進行數值模擬的初始條件，觀察現象的多重效應和對宏觀經濟的影響。觀測了梁山過程中的動態響應和時間碰撞力以及多過程中的微觀碰撞。
它是壓電智能結構振動主動控制的壹個極具靈活性的研究室。袁鵬智能結構，壓電陶瓷振動控制，模態濾波器；大撓度柔性板，固體力學，中國科學院等離子體物理研究所，中國，北京航空航天大學；隨著航天技術的不斷發展，當越來越多的輕質柔性結構投入使用時，這些柔性結構的外部幹擾和結構振動衰減緩慢，嚴重影響了生活航天器。柔性結構越大，振動問題就越嚴重。智能材料和壓電材料是解決這壹問題的有效途徑。通過應用受結構激勵產生相應變形的智能材料，可以改變結構振動快速衰減的固有特性。本文概述了智能結構的概念和應用，介紹了以壓電材料為作動器的主動振動控制結構。目前的研究重點是壓電智能結構的後續分析，壓電陶瓷粘貼層與基體材料之間位移壓力的應力分布，壓電智能梁和壓電陶瓷智能板的振動控制方程。推導了應變場的變分原理，假設模態位移模態展開，在上述工作的基礎上，求解了梁和板的動態特性，設計了壹種壓電智能結構的柔性主動振動控制系統，該系統由計算機測控系統和部分壓電陶瓷基體材料組成。獨立模態空間控制的控制方法可以實現獨立控制所需的控制方式，並且不影響其他不可控模態應用系統的靈活性。懸臂板振動主動控制實驗取得了良好的控制效果。在有效控制實驗中，可以更好地實時、高效地獲取柔性懸臂的柔性和柔性懸臂板的模態位移。作為模態，我們自己的研究，通過對四通道有源帶通濾波器、柔性結構振動響應模態濾波器和不同結構的低頻振動模態響應元件的良好選擇，實現了前三級柔性懸臂板的振動模態控制，柔性懸臂模態分離梁或懸臂板取得了良好的實驗結果，證明了振動控制系統的有效性。
基於靜力變幾何相似理論的新型殼體類似於平面彈性彎曲板、殼和柔性梁的有限元變分原理，這在靜力幾何中是不可比擬的。工程薄殼有限元結構的柔性，大連理工大學C1對力學連續性的要求優於飛機。通過幾十年的努力，很多研究者有了本質上的困難，很多已經具備了板殼單元的素質，但是還有壹些基礎問題需要研究解決。在鈑金彎曲單元中，不可否認平面彈性單元在這兩個研究領域的發展是不平衡的，這是因為相似的平面彈性-板彎曲理論並不協調，因為相似理論表明，飛機彈性和板彎曲兩個理論體系的根本目標是，具有薄膜變形和彎曲變形的主導殼結構在考核中會表現良好，重點是同構的殼單元，但到目前為止，還沒有明確的理論指導和實施方案。這些基本問題正是文本參數。首先是切入點的研究。研究和解決的目的是在平面彈性有限元的有限元方法和類似理論板彎曲的良好性能之間架起壹座橋梁，成為平面彈性板彎曲單元。在殼靜力學理論的指導下，可以構造出壹種新的殼單元幾何隱喻。平面彈性-板彎曲相似是靜力殼-幾何匹配的特例，所以總的感覺是基於板殼靜力-的壹種新的殼單元幾何相似理論
研究了旋轉柔性梁的碰撞動力學和劉樹波的傳播。剛柔耦合系統動力學正好南京理工大學普通力學與技術，子系統法；旋轉柔性梁的沖擊力:本文研究的廣泛應用的剛性旋轉體柔性梁系統的子系統法，考慮了“動力剛化”的影響和縱波、橫波的沖擊動力學問題，建立了描述變形的剛柔耦合動力學方程和假設模態。根據影響系統的動力學方程，常微分方程，偏微分方程沖量的動力學方程，結合動量方程的系數的影響得到沖擊動態響應。給出了許多例子來驗證所提出的方法，並研究了具有大範圍旋轉運動的柔性梁系統的剛體動力學。包含了非碰撞條件下梁碰撞動力學研究中討論的柔性梁和柔性剛柔耦合系統的碰撞動力學，包含了這兩種情況下的碰撞動力學建模理論，分別高於低速旋轉運動和高速旋轉運動、縱波和縱波。“效應動力學”這壹條，整個高效、便捷、建模過程的耦合，大大減少了系統的方程組，C語言程序具有通用性。
衛星整流罩多體動力學研究:嚴大師柔性多體系統動力學:衛星整流罩、矩形板、柔性梁運動範圍、有限元法；用於飛機設計的國防技術大學；衛星整流罩的工程背景，運動中的柔性多體系統動力學的法律分析，整流罩蓋的變形運動提供了有價值的參考。充分論述了柔性多體系統動力學的研究內容、方法和歷史，指出第二章的過程是工程背景，其中整流罩拋罩，根據Kane方程推導拋罩過程中的多體系統動力學模型，分析拋罩的相對運動。第三章利用有限元法和裏茲法建立了大尺度流動的柔性多體系統，並對基於拉格朗日方程的動力學模型進行了仿真。第四章用有限元法協調運動矩形板的縮聚過程。根據凱恩公式，研究了大範圍運動矩形板的動力學方程。通過實例進壹步證明，具有靜態變形和高頻振動的柔性體的變形運動受大範圍運動的影響。在各章的程序流程圖中，第二章和第六章總結了本文的主要工作，並對下壹階段的工作提出了壹些設想。方法，並探討了該學科的前沿問題和未來發展趨勢。
大型柔性梁的非線性動力學:廣泛的運動參數激勵、內部激勵；窄帶隨機激勵；最大李亞普諾夫指數；參數振動穩定性；南京信息工程大學、南京航空航天大學固體力學；本文系統地研究了各種柔性梁的非線性動力學。涉及柔性梁的廣泛範圍，* * *振動軸向基礎周期振動懸臂梁的非線性動力學建模，包括大範圍內線性內部運動梁參數振動的穩定性，梁參數激勵與大範圍內線性運動非線性動力學行為激勵的共同作用，窄帶隨機參數激勵下線性運動梁的隨機穩定性。該設計充分揭示了被分析對象的固有非線性動態行為的本質。