人們經常可以看到“城市設計是壹門獨立的學科”的說法，在學科體系中將城市設計等同於城市規劃；與此同時，大量以“XX城市設計”命名的工程項目和設計成果不斷湧現。這種現象的出現，壹方面說明重視城市設計的思想日益深入人心，這對於提高我國城市規劃設計質量，改善城市空間環境無疑是非常有利的；但另壹方面，如果缺乏深入的思考和研究，片面強調城市設計獨立於城市規劃，不僅不利於城市規劃學科體系和理論體系的完善，還會導致城市設計的表面化、形式化，不利於發揮城市設計的積極作用。因此，有必要明確城市設計在城市規劃學科體系中的地位和作用，理順其與城市規劃的關系，從而有效地達到指導城市建設的目的。
應該說，城市設計和城市規劃從來都是密不可分的。從歷史發展的角度來看，工業革命之前和早期的許多城市規劃理論和實踐，在今天看來都是城市設計活動。可見，對於那個時期來說，城市規劃和城市設計不過是同壹行為的不同表述；甚至現代城市設計的出現都離不開城市規劃。現代城市設計理論的倡導者沙裏寧最初提出:“。,。...為了避免分析中的誤解，在談到城市的三維空間概念時，我們應該避免使用“規劃”壹詞，而使用“設計”壹詞...首先，當‘規劃’不涉及正在討論的問題時，我們同意接受這壹通用術語。”
可見，城市設計最初是承接了某壹領域(三維空間)或某壹部分的城市規劃，為了強調這部分工作而作出措辭規定，以提高人們對這部分工作的重視。這主要是因為隨著社會的發展，現代城市規劃與建築設計的分工造成了城市空間設計的弱化，導致城市空間整體環境質量逐漸下降。為了克服這壹缺點，人們提出了城市設計的概念，恢復和發展了城市設計工作。美國建築師學會1965出版的《城市設計-城市建築》壹書也提到，今天我們不得不使用城市設計這個術語(它不同於傳統的城市設計Civ-ic Design)，但“城市設計理念的確立並不是要創造壹個新的分離的領域，而是要防止這個基本的環境問題被忽視或丟棄。”可見，城市設計概念的提出並不是為了創立壹門全新的學科，而是為了啟發人們熟悉環境，恢復城市規劃長期被忽視的塑造和改善城市空間環境質量的功能，使城市規劃更好、更全面地為城市建設服務。
從實際操作層面來說，城市設計和城市規劃也是緊密結合、密不可分的。城市立體空間景觀的塑造與城市平面布局互為條件，相互制約。城市規劃涉及城市的土地布局、路網結構、市政設施等方面。同時也不可避免地包含了對城市空間特色塑造的思考。沒有“純二維”的規劃，規劃的思路和意圖必須最終體現在土地和空間上才能實現。城市設計和城市規劃的研究對象都是人們生活的城市，只是側重點不同。都是以創造良好有序的生產生活環境為目標，都需要綜合協調各種城市功能，安排各種城市用地，組織交通，安排各種工程設施，都需要研究城市的社會發展，考慮城市的歷史文脈。
可以看出，它們的交叉和重疊領域涵蓋了城市建設系統的各個方面，它們統壹在壹個完整的規劃過程中。規劃平面布局也是城市設計塑造城市立體空間環境的基礎和前提；另壹方面，城市空間的塑造和安排可以反饋到平面布局的改進、補充和調整，使二者更趨於理性。另壹方面，城市設計與城市規劃脫節，重疊的部分無法統壹，導致設計與規劃之間變化很大，造成時間、人力、物力、財力在很多方面的浪費；如果不進行變更，同壹城市或同壹地塊在實踐中無法實施兩種不同的方案，規劃設計方案只能是壹個“圖上畫，墻上掛”的結果。現在很多地方都是先委托“城市設計”再做規劃。這種沒有規劃原則指導的“城市設計”，只能停留在漂亮的模型和圖紙上，很難說有多大的實際意義。
另外，從我國城市規劃的實踐來看，城市規劃和城市設計從來都是相互融合、相互滲透、密不可分的。中國城市規劃的發展可以概括為:本世紀初學習歐美，50年代前蘇聯，80年代以來(60-70年代，無規劃)學習歐美與構建中國城市規劃理論並存。無論哪個時期，總體規劃設計(包括分區規劃)和詳細規劃設計在規劃程序上總是分階段的。如果整個過程中沒有體現出“設計”的理念，整體效果就不會完美。而且在我國以往的規劃實踐中，普遍存在重視物質形態規劃，對可行性分析和經濟社會發展研究相對薄弱的問題。對成果的評價往往是圖紙越漂亮，設計水平越高；我國現行的規劃教育體系仍未能突破形態規劃的傳統，使得學生對“形”和“造型”的設計產生偏好，缺乏對理論研究的重視和熱情。
所以，中國的城市規劃，無論是從實際發展來看，還是從對規劃的認識、規劃過程、教育體系來看，都沒有對形式給予足夠的重視，而是過於重視了，這與西方國家的情況是不同的。有識之士早就呼籲“超越形式策劃”，“少表演多研究”。在這種情況下，如果單方面強調城市設計的獨立性，很可能是。
“城市規劃與設計”壹詞反映了我國城市規劃學科的發展歷程，規劃與設計的結合反映了我國城市規劃工作的特點和現實。在壹個完整的城市規劃過程中，城市功能結構的合理安排和布局與城市空間環境的塑造是指導城市建設不可分割的兩個方面。如果人為地將它們分開，必然會產生眾多而棘手的矛盾。只有將城市設計與城市規劃相結合，走融合之路，才能充分發揮其塑造空間景觀環境的功能，真正實現設計價值觀從規劃師到使用者的轉變。城市規劃應該把城市設計作為自己學科的壹個組成部分。將城市設計納入人們統壹的城市規劃的過程，不僅是因為它們所處理的內容和對象是緊密或緊密聯系的，提高了城市社會整體在城市規劃中的把握，也符合我國城市規劃發展的實際。
即使在西方，20世紀60年代以後城市設計的發展也並沒有拋棄城市規劃，而是城市規劃的進壹步發展。城市規劃的重點轉向兩個方向:壹是以區劃為代表的法律文本體系的制定和實施，二是以人為中心，通過城市空間環境的塑造，提高人們生活空間的環境質量和生活品質的城市設計。只有在這樣的背景下，城市設計才能實現全面發展。因此，可以說城市設計和城市規劃是壹個完整的城市規劃過程中緊密結合的兩個方面，互為條件，相互依存，相輔相成，共同為城市建設服務。只有走城市設計與城市規劃壹體化的道路，才能兼顧各方面利益，優化城市建設體系。