權利與義務的關系是壹致的、不可分割的，是互動的。沒有義務，權利就不復存在；沒有權利，義務就沒有存在的必要。同時，權利和義務由權力來保障。作為法律規定的權利的實現，當然離不開義務的履行。本質上，在這個過程中，也是權力的結果。
所謂權利，是指公民依法享有的權益，表現為享有權利的公民有權做某種行為，並要求他人做相應的行為。所謂義務，是指公民依法應當履行的職責，是指負有義務的公民必須做某種行為或者禁止其做某種行為。這個原理可以從以下幾個方面來理解。？
(1)在法律關系上，兩者同時產生，是壹對對應的範疇。沒有權利，沒有義務，沒有義務，沒有權利。我國憲法規定:“任何公民享有憲法和法律規定的權利；同時，我們必須履行憲法和法律規定的義務。？
(2)就法律關系的主體而言，壹方面，公民既是權利的持有者，也是義務的承擔者。既沒有脫離義務而獨立存在的權利，也沒有脫離權利而獨立履行的義務。因此，權利和義務是法律規定中不可或缺的兩個方面，公民既是法律中權利的主體，也是法律中義務的主體。？
另壹方面，權利的實現需要義務的履行，義務的履行需要權利的實現。換句話說，公民享受權利需要條件，而這個條件的實現依賴於義務。如果他們不履行義務，那麽權利就失去了存在的基礎。公民能享有什麽樣的權利，是根據他們的義務決定的；同樣，公民的義務是根據他們享有的權利來確定的。？
(3)從我國來說，在社會主義制度下，公民的權利和義務是相輔相成、相互促進的。公民權利的充分實現可以激發人們的主人翁意識，調動人們的積極性和主動性，自覺承擔對國家和社會的責任，履行自己的義務。隨著社會主義事業的發展，反過來又為公民權利的實現提供和創造條件。？
(4)至於對公民的要求，在我國，任何公民都必須用權利與義務相統壹的原則來規範自己的行為。他要自覺行使權利，自覺履行義務。在行使權利的同時，要履行對國家、對社會、對他人的義務。？
憲法規定了中國公民的基本權利，主要包括以下幾個方面:
(1)法律面前人人平等；
(二)政治權利和自由，包括選舉權和被選舉權，言論、出版、集會、結社、遊行、示威的自由；
(三)宗教信仰自由；
(4)人身和人格權，包括人身自由、人格尊嚴和住宅不受侵犯，通信自由和通信秘密受法律保護；
(五)監督權，包括對國家機關及其工作人員依法提出批評、建議、申訴、控告、檢舉和獲得賠償的權利；
(六)社會經濟權利，包括勞動權、勞動者休息權、退休人員生活保障權、因年老、疾病、殘疾或者喪失勞動能力而從國家和社會獲得社會保障和物質幫助的權利；
(7)社會和文化權利和自由，包括受教育的權利和從事科學研究、文學藝術創作和其他文化活動的自由；
(8)婦女受保護的權利，包括婦女在政治、經濟、文化、社會和家庭生活中享有與男子平等的權利；
(9)婚姻、家庭、母親和兒童受國家保護；
(10)華僑、歸僑和僑眷的合法權益受國家保護。
我國憲法不僅確定了公民應當享有的基本權利，而且規定了公民應當履行的義務。基本內容如下:(1)以主人翁的姿態積極參加國家的經濟、政治和其他社會生活，關心國家大事，履行和監督公職人員的工作，同危害國家和人民利益的行為作鬥爭。(2)自尊、自重、自愛，盡力發揮自己的作用，為社會做貢獻。(3)自覺遵守紀律，維護法律，規範和約束自己的言行。根據我國憲法，公民的基本義務主要包括:遵守憲法和法律；維護國家統壹和各民族團結；維護祖國的安全、榮譽和利益；保守國家秘密，愛護公共財產，遵守勞動紀律、公共秩序和社會公德；依法服兵役和納稅；有勞動和接受教育的義務；以及贍養父母、教育子女、實行計劃生育的義務。