但在中國封建時代，“酷刑”是被朝廷允許的，是寫進成文法的審判方式。它最早出現在秦朝的法令中:
“如果妳極其傲慢，妳就接受不了。法律應該是對待(被掠奪的)人，而是對待(被掠奪的)人。治(赦)(掠)的必備書是:書:用壹定的數字說話，不(不)解釋文字，治(赦)消息。”——“睡虎地秦墓竹簡，封診體”
據睡虎地秦墓竹簡記載，在秦朝時期，如果犯人多次改變供詞，在審訊中拒不認罪，司法官可以依法對犯人進行刑訊。當然，在拷問犯人時，主審官要讓人寫下“因有人多次更改口供而被拷問，以方便相關官員的詢問”的記錄。
古代酷刑
然而，秦朝雖然允許使用酷刑，但對使用酷刑持謹慎態度。這壹點從秦律中可以看出“其法應為掠者”，即只有符合條件的犯人才可以被司法人員刑訊逼供，什麽時候才能合法刑訊逼供？《睡虎地秦墓竹簡》也給出了這壹點:
“凡聞獄，必先做聽其言而書，各顯其言，雖智(知)其貌，不必佩服。他的話沒有(沒有)解釋就寫了出來，所以被那些鄙視他們的人所鄙視。聽聽書上所有的解釋，再看看其他不(或不)解釋的”——睡虎地秦墓竹簡
裁判官在訊問案件時，必須先聽取原告和被告的口供，並加以記錄，讓被訊問人自由陳述自己的“冤情”。在陳述的過程中，即使裁判官知道他在說謊，也不能馬上反駁，而應該讓他繼續說下去。之後，當他們完成時，治安法官需要再次檢查他的供詞，看看是否有任何不清楚的問題。如果有，他要繼續審問，然後錄口供，再看有沒有不清楚的問題。如果有，他會繼續審問，直到犯人窮為止。
這時，如果言語不善的犯人沒有交代清楚問題，或者多次改變口供，司法人員可以根據法律規定使用酷刑。
從上面可以看出，秦朝對“酷刑”的使用是非常謹慎的，不會輕易使用。正如《睡虎地秦墓竹簡》所言:“治壹獄，可循書言，不掠而得人情。若劫掠之，恐敗也。”審判案件時，司法人員可以根據犯人的情況進行判斷。正是由於這種態度，秦朝的司法人員對“酷刑”的使用持謹慎態度。
自秦以來，歷朝歷代對案件的審理都延續了秦朝的基本做法，即允許“酷刑”，但對“酷刑”的使用極為謹慎。如魏晉南北朝時期，魏晉等朝代的統治者提出了依法刑訊的思想，不僅嚴格限制刑訊的使用，而且對刑訊的器具和規格也作出了嚴格的規定。同時，北魏時期，北魏統治者還規定禁止對50歲以上的人施以酷刑，體弱者可酌情減刑，這與秦漢時期“刑無等級”的做法相比，是壹個很大的進步。
當然，“酷刑”制度真正合法化是在唐朝。唐代對何時刑訊、如何刑訊、如何監督刑訊、刑訊的對象、刑訊的決定者都有明確的規定。
酷刑的條件
到了唐代，根據《唐律略論》，只有在“事情不明，無法決斷”(案情不明，無法決斷)的情況下，才能使用酷刑。當然，並不是說在案情不明的情況下，司法人員就可以立即動用酷刑。《唐律》規定:“須先以情察理，反復參考；如果仍然未定，需要訊問的，應當立案同判，再行訊問。”即在決定刑訊逼供之前，司法人員必須經過嚴格審查，然後明確有犯罪事實，被告人有重大作案嫌疑，但不承認，才能實施刑訊逼供。
古代宮廷
同時，根據《唐律略論》“需要訊問的，應當立案，壹起見審判長，然後抄問。沒有官員審判，就得戴上手銬”，也就是說，如果要對被告人使用酷刑，除了要弄清犯罪事實和犯罪嫌疑人之外，如果有兩個以上的官員參加審判，還需要同時在場，並且都同意刑訊，如果只有壹個官員參加審判，就可以決定是否刑訊。
酷刑的對象
唐代可以刑訊的對象範圍很廣，不僅包括被告，還包括原告、證人以及所有與查明案件事實有關的人。《唐律》規定:“給犯人戴手銬的期限已滿時，不帶頭者，必告他人。被殺害、被盜竊的家屬、親屬的控告人，不予抄告”，即如果被告人抄告後拒不承認自己的罪行，法官也認為案情可疑，可以抄告原告，必要時也可以對原告進行刑訊逼供。然而，這壹規定對於被殺、被盜和被水火毀壞的家庭的原告和親屬是例外。對於這樣的原告，法官不能照搬。
古代宮廷
顯然，唐律允許對原告進行連署，甚至嚴刑拷打，以防止誣告的發生。但實際上這壹規定並不能遏制誣告的發生，因為《唐律》也規定:“原告未全抄，取保候審”，即不承認自己的誣告，只能與被告“取保合並”，本案就在此。因此，事實上，反抄襲原告並不能完全防止誣告的發生。
此外，《唐律》還規定:“誣告人墮胎的，不算被前任強奸，但誣告人誤導的，則減壹級。如果他們的前輩已經被復制，他們不會減少，也就是說，證人也會被復制。”也就是說，如果原告涉嫌誣告，司法人員可以對證人進行反拷。從這壹規定可以看出，唐代也允許證人成為刑訊的對象。
監督酷刑
在唐代，雖然唐婷允許司法人員為了獲取案件證據而對被告，甚至原告和證人進行酷刑，但囚犯很容易通過酷刑逼供。因此，在允許酷刑的同時，唐婷還制定了壹系列監督酷刑實施的制度，以避免刑訊逼供的問題。
古代審判
首先，在唐代，對酷刑的實施有嚴格的規定。要實施酷刑，司法人員必須滿足各種條件，如“先準備五次聽證，再核對全部證據，再抄搶”，即司法人員要先聽五次聽證(所謂五次聽證就是“聽言、聽色、聽氣、聽耳、聽眼”)，司法人員在審理案件時要註意原告。精神是否恍惚，眼神是否有神，然後裁判官就可以根據這些來判斷他們的陳述是真是假，從而對案件做出壹個基本的判斷。
然後司法人員需要對他們的口供內容進行分析，反復核實。如果司法人員仍然認為有問題，而被告始終否認犯罪，司法人員可以進行訊問。當然，在實施酷刑之前，必須將案件歸檔，參與審判的其他官員必須同意才能實施酷刑。當然，如果只有壹個人參與案件的審理，他可以決定是否實施酷刑。
此外,《唐律》規定，官僚貴族、70歲以上15歲以下的人以及殘疾人和孕婦可以免受酷刑。也就是說，對於這些人，無論是否有罪，司法人員都不能對他們進行刑訊逼供。《唐律議事錄》載:“凡七十歲以上，十五歲以下，身有殘疾者，不加審問，壹律照證定罪，違者喪命。
清朝審判案例
同時，《唐律》還規定“若罪已赦免，雖需多究，不宜抄”，即犯人所犯之罪若已獲皇帝赦免，司法官不能拷問。
其次，刑訊可以使用的刑具在唐代也有明確規定。《唐律論》說:“在杖外給犯人戴綠帽子，或用繩吊著，或用杖折磨，但若在杖外行走，應知是另壹種方法。”也就是說，唐代的法定刑具是杖。關於五線譜的規格，唐婷也說得很清楚:“五線譜有三英尺五英寸長，所以把節目砍掉。信息員，大頭的直徑是三點二厘米，小頭的直徑是兩點二厘米。永遠帶著杖走路，大頭分兩分七厘米，小頭分七厘米。用拐杖，大頭分兩點，小頭分壹點。”
為了不造成被拷問對象因酷刑而死亡，唐婷還嚴格規定了懲罰的場所。監獄官的命令中寫道:“決定棍棒者，背部、腿部、臀部應分別計算；審訊人員也是如此，即司法人員執行酷刑時，只能打被害人的腿、臀、背的位置。同時，為了防止犯人真的被刑訊逼供，唐婷還規定“每次訊問間隔20天”，“綁架罪的犯人不得超過三度，總數不得超過200人，棍棒毆打罪以下的犯罪次數不得超過20天”，即每次刑訊必須間隔20天，對該罪犯刑訊的次數不得超過三次，棍棒毆打的次數不得超過200次。
如果司法人員違反這壹規定，他將承擔法律責任。如果超過棍棒數，把犯人銬死，唐律規定:“若有壹百棍，數之者坐而舔之；因之而死者，判有期徒刑二年”，即超過中風次數，超出部分由審理此案的官員承擔，致命的，判有期徒刑二年；病人若生瘡未愈，則罰“壹百杖，杖則罰五十，死則囚壹年半”，即若生瘡未愈受刑，則主審官罰五十，死則判壹年半。
綜上所述，唐代對“酷刑”的使用確實非常謹慎。除非絕對必要，唐朝法院不允許司法官員對囚犯使用酷刑。因為唐朝在法律上實行“禮法結合”，所以在酷刑上也非常重視維護人道主義倫理。根據唐律，70歲以上的老人，15歲以下的兒童，殘疾人和病人不允許被折磨。違反這項法律，司法官員要承擔法律責任。從這壹點可以看出，唐代的“酷刑”是仁慈的，它特別註重對老人、幼兒和殘疾人、弱者的特殊保護，充分體現了唐代統治者的寬恕和仁慈，以及保護弱者的人道主義倫理。
笞刑
總的來說，唐代雖然允許酷刑，但其統治者對酷刑的弊端有著清醒的認識，所以並不鼓勵，也有意通過制度和法律來限制司法人員使用酷刑。即使司法人員可以合法使用酷刑，他也受到許多限制。按照唐朝的法律，只能用壹根杖，酷刑不能超過三次。與工作人員的總打擊次數不能超過300次，被打擊的部位只能是腿部、臀部和背部，這樣可以有效避免犯人被毆打逼供的問題。同時，為了遏制司法人員濫用酷刑，唐婷不僅限制了酷刑的次數和工具，還制定了壹系列針對司法人員的法律。如果犯人因過度酷刑而死亡，司法人員如果活著沒有生病，將被判處兩年監禁，反之，司法人員將被判處壹年半監禁。