第壹卷《小人國(小人國)》
1699年，外科醫生格列佛隨“羚羊號”起航前往南太平洋。不幸的是，格列佛僥幸逃脫，漂流到小人國(小人國)，被小人國的人綁了起來。利力浦特人用專車為國王將巨大的格列佛運到首都，他的出現幾乎吸引了利力浦特的所有人。格列佛溫順的表現逐漸贏得了國王和人民的好感。他逐漸熟悉了小人國的風俗習慣。當時又有壹個小人國帝國要從海上入侵小人國。格列佛涉水過海峽，把50艘最大的敵艦拖回利力浦特港，立下大功。但是格列佛不想摧毀小人國帝國，這讓皇帝很不高興。這時候皇後的臥室著火了，格列佛急了，撒了壹泡尿去點火。
第二卷《布羅蔔丁奈格(大不列顛)》
格列佛很快就回家了，並帶著這次冒險再次出海。不幸的是，船遇到了風暴，被吹到了布羅蔔丁奈格(壹個成年人的國家)。格列佛被壹個20米高的農民抓住了。農夫帶著格列佛到全國各大城市展覽，最後來到首都。農民急於致富，每天要演出10場，很累。當這件事發生時，格列佛被賣給了女王。格列佛因其聰明而在宮廷中很受歡迎，但他經常受到老鼠、鳥和其他動物的攻擊。面對國王，格列佛自鳴得意地介紹了英國的方方面面和近百年的歷史，卻被國王壹壹否定。
格列佛在國王來到這個國家的第三年陪同他在邊境巡邏。因為想家，他裝病來到海邊呼吸新鮮空氣。天上的鷹誤拿起了他當烏龜住的箱子。幾只鷹在空中搏鬥，箱子掉到海裏，被壹艘路過的船發現。格列佛獲救後乘船返回英國。
第三卷《Le Pita，Balny Babi，Lagenager，Greta Cone，日本遊記(飛往該島)》
在家裏呆了壹段時間後，格列佛帶著美好的希望出海了。這壹次，格列佛的船被賊船劫持，格列佛僥幸逃脫，被壹個叫萊皮塔的飛島救起。這些人外貌不壹般，衣著奇怪，整天打坐。國王和貴族住在飛島上，老百姓住在巴比、巴爾尼等三個島上。格列佛飛走了。
然後格列佛來到了女巫島。該島的總督精通魔法，可以隨意召喚任何鬼魂。格列佛遇到過很多古代的名人，發現史書上很多記載都不符合史實，甚至是非顛倒。後來，格列佛訪問了拉格奈日王國，見到了壹位不朽的人物斯特魯·布魯格。出國後，格列佛來到日本，乘船回到英國。
第四卷《惠治國遊記》
格列佛回國五個月後，他被聘為冒險號船長，再次出海。途中，水手們嘩變，把他囚禁了五個月，然後流放到“馬輝國家”。在這裏，格列佛被壹只長得像人的名叫“耶胡”的野獸圍困。幸運的是，壹匹聰明的馬“馬輝”來救了他。原來這匹馬是這個國家的。另壹方面，野狐是由馬飼養和使用的野獸。格列佛的言談舉止被“馬輝”這個國家的馬人視為理性的“野貓頭鷹”，引起了他們的興趣。格列佛很快學會了這個國家的語言。在主人的邀請下，他談到馬是世界上其他地方的動物，但“像他這樣的野生貓頭鷹”
受“馬輝”美德的影響，格列佛想留在“馬輝”這個國家。然而，“馬輝”國民大會通過了摧毀那裏的耶胡的決議，所以格列佛的願望沒能實現。無奈之下，格列佛只好乘船出境，回家。格列佛渴望“馬輝”,壹生都與馬為友。
中國作家喬納森·斯威夫特的小說《格列佛遊記》講述了水手格列佛的幾段離奇經歷。
首先，他來了壹個小人國，壹個小人國，幫助國王打敗了小人國不來夫斯庫斯，也是小人國。他受到中國人民的崇敬，但也得罪了朝中權貴，不得不逃往不來夫斯，並在他們的幫助下“造”了壹艘船，逃離了充滿是非的小人國世界。
他成了布拉丁奈格王國國王的寵物。......
在飛島“萊皮塔”裏，他看到了愚蠢自負的國王和貴族；可笑的科學家和他們可笑的科學實驗——從黃瓜中提取陽光，從糞便中提取營養。......
在女巫島格勒大椎壹個女巫貴族的家裏，他結識了各種名人，了解了壹些歷史事件的真相。我見過荷馬和亞裏士多德，也見過很多因為對兩部作品註釋不當而羞於見作者本人的“學者”。
在拉格奈日，他遇到了不朽的斯特魯·布魯格。在得知自己永遠不會死卻已經失去了存在的最初意義後，他改變了之前的人生觀和價值觀，從另壹個角度思考自己為什麽活著。
在“馬輝”這個由壹匹善良、淳樸、聰明、儒雅的馬統治的國家裏，他看到壹只名叫“野狐”的動物誇大了人性的壹切缺點、弱點和卑鄙、醜惡，為自己也是壹只“野狐”而感到無比羞愧。
該書語言生動、流暢、樸實，在諷刺小說中獨樹壹幟，尤其是影射和反諷的運用非常精彩。
經歷了各種社會和生活，終於看破紅塵，和馬成為了壹生的朋友。