野生動物的定義與管理學、法學、社會學等多門學科密切相關。目前學術界和野生動物管理機構還沒有達成完全壹致的意見。但是，以下幾種動物壹般被認為屬於野生動物的範疇。
第壹類是自由生活在山地、森林、草原、沙漠、海洋、河流等各種自然環境中的野生動物。這些動物都是野生動物，沒有經過人工選擇，也沒有人類控制。這應該是野生動物最基本的定義。
第二類是自由生活在城市和鄉村的野生動物。人類活動改變或減少了壹些動物的棲息地，使它們生活在城市和農村的田野裏。雖然它們的行為和生理會受到人類活動的影響，但它們的生存基本不受人類控制。
第三類，圈養和圈養出生的野生動物。人類捕捉壹些生活在自然環境中的野生動物，圈養起來進行科學研究或繁殖。這些動物無論在人工環境中生活多久，都屬於野生動物。雖然有些珍稀物種是在人工控制下誕生的，但它們的父母來自野外自然環境，所以它們也屬於野生動物。
第四類，壹些人工放生的野生動物。例如，大熊貓在人工條件下繁殖，但人類為了保持其野生性和自然生存能力，將它們放歸自然。
壹般認為有三種動物不屬於野生動物。壹類是指已經被人類馴化的動物。比如馬、驢、牛、山羊、綿羊、豬、雞、鴨、鵝、鴿子、蠶等等。今天，這些動物壹直生活在人類的控制之下。
另壹類是指流浪貓、流浪狗、放生牲畜和野生家畜。這些被人類馴化的動物，因為種種原因脫離了人類的控制，可以在自然環境中自由生活和繁衍，但可能會對野生動物產生負面影響。
另壹類是指科研人員根據研究需要，在人工選擇條件下培育的壹些實驗模式動物群體。比如大鼠、小鼠、兔子、果蠅、斑馬魚等等。
確定壹個物種為野生動物的基本要求是，這個物種不受人類的直接監督或控制，其表型不受人工選擇的影響。它們可以自由地生活和繁殖，保持它們的自然野性。
法律依據
中華人民共和國刑法
第壹百五十壹條走私武器、彈藥罪走私核材料罪走私假幣罪走私武器、彈藥、核材料或者假幣的，處七年以上有期徒刑，並處罰金或者沒收財產；情節特別嚴重的，處無期徒刑，並處沒收財產；情節較輕的，處三年以上七年以下有期徒刑，並處罰金。
走私文物罪走私貴重金屬罪走私珍貴動物和珍貴動物制品罪走私國家禁止進出口的文物、金銀等貴重金屬或者國家禁止進出口的珍貴動物及其制品的，處五年以上十年以下有期徒刑，並處罰金；情節特別嚴重的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處沒收財產；情節較輕的，處五年以下有期徒刑，並處罰金。
走私國家禁止運輸的貨物、物品罪；走私珍貴植物及其制品等其他國家禁止運輸的貨物、物品的，處五年以下有期徒刑或者拘役，並處或者單處罰金；情節嚴重的，處五年以上有期徒刑，並處罰金。
單位犯本條規定之罪的，對單位判處罰金，並對其直接負責的主管人員和其他直接責任人員，依照本條各款的規定處罰。
中華人民共和國野生動物保護法
第三條野生動物資源屬於國家所有。
國家保護依法從事野生動物科學研究、人工繁殖和其他保護及相關活動的組織和個人的合法權益。
第四條國家實行保護優先、規範利用、嚴格管理的方針，鼓勵野生動物科學研究，培養公民保護野生動物的意識，促進人與自然的和諧發展。
第五條國家保護野生動物及其棲息地。縣級以上人民政府應當制定野生動物及其棲息地保護規劃和措施，將野生動物保護經費列入財政預算。