“石井”地名，來自境內白鶴山下的壹口天然石井。宋代設石井津，包括現在晉江市的安海、東石、水頭；置巡檢司位於現今晉江安海鎮，屬太平鄉崇教裏及福興裏。元、明、清分屬四十壹都至四十四都。明初建靖海寨，抵禦倭寇。明末清初，曾歸廈門（思明）管轄。清順治十八年，歸南安縣。民國17年置石井鎮，至民國35年期間先後屬第四區、第三區。民國35年置延平鄉。
解放初屬第十壹區。1956年置石井區（包括現在水頭鎮部分地區）。1958年成立成功公社（年底更名為石井公社）。1961年改石井區。1965年成立石井公社。1984年改鄉，同月改鎮。
石井鎮，為南安沿海重鎮，鎮政府駐地石井村，是民族英雄鄭成功家鄉，鎮政府由平屋二座和1984年新建四層樓房壹座組成鎮政府大院。
住房建設：民國時期，住房多系磚石木結構的平房，以石井“中憲第”為典型，少數有鋼筋混凝土結構的樓房。中華人民***和國成立後，新建住房形式有方形、多邊形、高層樓，也有沿用傳統的大厝形式。建築材料以石磚鋼筋水泥為主。80年代末，全鎮住房面積2.4萬平方米，人均12平方米。
公用建築：70年代擴建延平中學教學樓、圖書樓、宿舍樓，新建鄭成功紀念館，重修延平郡王祠。新建淗江中學、溪東中學、朝陽中學和南安技校及擴建26所小學。新建石井僑聯、石井稅務所、石井農行營業所、石井港務站、石井供銷社、石井郵電支局、石井糧站、石井衛生院、石井公安派出所和石井、溪東二個邊防派出所。