香港和澳門自古以來就是中國領土的壹部分，分別屬於新安縣和象山縣，都是珠江口沿岸的小漁村。但是澳門被葡萄牙占領了400多年，香港被英國占領了140多年。
16世紀初，也就是中國明朝中期，葡萄牙武裝商船從馬六甲占領的馬來亞半島多次嘗試與中國進行貿易。1549至1553，葡萄牙船只再次來到珠江口，停靠在澳門附近的上川、龍柏坳群島。當時，澳門以“敖靜”聞名。1553年，葡萄牙船只借陸暴露被風浪浸泡的貨物，在港口極佳、交通便利的澳門半島登陸。澳門和白郎澳成為葡萄牙商人與廣東港口之間私人貿易的據點。葡萄牙商人經過多年與廣州地方官員打交道、行賄，終於在1555納稅後獲準與廣東口岸公開貿易，並於當年開始在廣州進行貿易；傳教士也被允許進入這個國家。到1556 ~ 1557年冬天，葡萄牙人開始在澳門半島定居，取代龍柏坳成為其貿易基地。不久後，正式獲準留在廣州，但需要繳納地稅。沒有關於他是誰以及如何被允許留在澳門的記錄。但此後，葡萄牙人視澳門為屬地，大力發展國際貿易。
鴉片戰爭後，看到清政府軟弱無能，葡萄牙趁機於1849宣布澳門為自由港，關閉中國駐澳門海關，勒令中國海關人員離境，禁止商人向中國稅局納稅，禁止中國商人離開澳門；澳門政府不僅停止向中國繳納澳門租金，還向中國居民征收土地稅。到1887年，滿清政府終於在北京與葡萄牙簽訂條約，允許其永久管理澳門，使澳門成為葡萄牙的殖民地。
葡萄牙人最初只占領澳門半島的南部和中部。在宣布澳門為自由港後，澳大利亞和葡萄牙向北方擴張領土。1851和1864期間，澳門半島南岸的氹仔島和綠環兩島相繼被占領。這兩個島過去是漁村。葡萄牙人在那裏修建了軍械庫和要塞，並設立了島鎮行政公署。1890年，澳葡占領澳門半島西北的綠島。原本駐紮在島上的中國海軍被迫轉移到半島北部的千山。後來由於青州島和半島之間填海造地，兩者實際上是壹體的。
英國占領香港是中英鴉片戰爭的結果。明末清初歐洲貨船經澳門與中國進行貿易時，已經帶進了印度鴉片，但起初數量很少。1767年前，也就是清乾隆前32年，每年從印度進口的鴉片只有200箱(每箱120斤)。但以後不斷增加，到了1839，也就是道光十九年，達到了四萬多例。這不僅造成中國白銀大量外流，還毒害了中國無數人，所以滿清政府嚴格禁煙；1838道光派湖廣總督林則徐赴粵禁煙。他壹到廣州，西方商人就交出了兩萬多箱鴉片，珠江口虎門灘被當眾焚毀。大部分是英國商人的，少數是美國商人的。清廷還命令西方商人承諾，今後不再在中國販運鴉片，否則將受到懲罰。只有英國駐華領事抵制，因為英國商人運輸鴉片的規模最大。1840年，英國以“保護貿易”的名義向中國派出大量軍艦，封鎖珠江；第壹次鴉片戰爭爆發。英軍在接連攻占中國東南沿海城市後，於1842年8月在南京河上集結艦隊，迫使清廷簽訂《南京條約》，條約內容包括割讓香港島和各種喪權辱國的條件。清廷全部接受。
鴉片戰爭十多年後，鴉片仍然是英國對華貿易中最大的壹筆。英國為了使鴉片貿易合法化，擴大侵略，於1856年借口派遣艦隊進入廣州，發動了第二次鴉片戰爭。宣又派艦隊到中國擴大戰局。當時壹名法國傳教士在廣西遇害，法國政府借此機會向中國派出遠征軍。加入英軍進攻中國；先是落入廣州，後又落入天津的大沽口炮臺。1858年，迫使清政府與其簽訂《天津條約》。壹年後，英法大臣率船北上改約，攻打大沽炮臺，擊退中國守軍。1860年，英法政府增兵擴大戰局。英法聯軍相繼攻占大沽、天津後，又攻占了北京。清政府被迫分別與英法重新簽訂《北京條約》。除了承認之前簽訂的《天津條約》之外，還增加了條款，包括將香港島另壹邊“九龍分區”的區域，即九龍半島南部界限街以南的領土割讓給英國。
到19年底，中國在甲午戰爭中戰敗後，列強看到中國弱小，與中國爭奪“租借地”，企圖瓜分中國。英國以均勢為名，迫使清政府在1898年簽訂了《中英擴大香港邊界特別條款》，“租借”新安縣深圳河以南、九龍半島界限街以北及其附近島嶼99年。只有中國可以保留九龍城堡和壹個碼頭的管理權。後來，這壹大片區域被稱為“新界”，意為新的領土，占香港總面積的92%。但中國並沒有從中獲得任何補償。
現在，香港和澳門在外國統治下的不幸歷史將告壹段落。自7月1983起，中英兩國政府代表團在北京就香港前途問題展開外交談判。壹年後，雙方達成協議，並於1984年9月草簽了聯合聲明。經過年底兩國立法機構的審議，已正式簽署協議，確認中國將收回全部香港地區，並於1997年恢復行使主權。為了保持香港的穩定和繁榮，中國政府決定在香港收回後實行“壹國兩制”的政策，並保持香港現有的社會制度、經濟制度和生活方式50年不變。在香港設立直轄於中央人民政府的特別行政區，港人治港，高度自治。
中葡兩國政府於1986年6月開始就澳門前途問題進行談判，並於1987年4月正式簽署聯合聲明，確認中國將於1999年6月收回澳門全部地區並恢復行使主權，以解決香港問題的方式確定澳門的前途。
上述兩項協議的簽署，為香港和澳門的美好未來奠定了堅實的基礎。