袁世凱的出生
在敘述北洋軍成立的歷史之前，先介紹壹下當時主持建軍的袁世凱的履歷。
袁世凱是河南省襄城縣人。他的叔祖父袁家三(字吳橋，河南人，清末重要官員，因鎮壓太平軍、撚軍有功被清廷嘉獎)，曾任前朝漕運總督。元叔是前清朝的天津關道。他的父親，袁，是清朝以前江南的壹個道士。袁世凱作為壹個貴族家庭參加了周琛的考試，並獲得了前十名，但不幸的是，他被考官拒絕了。袁世凱氣得另辟蹊徑，向親戚劉延年收錢，去找天津的叔叔袁鮑旭。通過叔父的關系，結識了直隸總督李鴻章(付梓，安徽人，晚清重要官員，淮軍、北洋水師的創始人兼總司令，洋務運動的領導人之壹)。李鴻章很欣賞他的美貌，想重用他，認為他的名利會遠遠超過袁。袁鮑旭把袁世凱當成了壹個剛從家裏出來的年輕人。我怕會誤事，所以不讓李鴻章送他東西。袁世凱在天津衛不行了，要尚武，就去朝鮮找他在朝鮮的老軍事主席吳長慶(名字叫蕭雨璇，安徽人，淮軍將領)。吳長慶認為袁世凱是壹個有前途的年輕人，並勸他入幕。師從著名的張謇(江蘇人，晚清學者，中國近代實業家、政治家、教育家、書法家)和周嘉璐(江蘇人，晚清優秀詩人、史學家)等，袁世凱留在幕後。
袁世凱認為自己沒有家世，前途無望，於是求助於叔父的好朋友周復(字玉山，安徽人，淮軍要員，實際上是洋務運動後期的操盤手)，周復出錢為他捐了壹個知縣官銜，自己在吳長慶擔任了營辦(負責軍營行政)壹職，隨吳長慶駐紮朝鮮。
在朝鮮，袁世凱奉命領兵查秩。遇到違反軍紀的官兵，他毫不留情，按軍法處決。因此，他很受吳長慶的信任。
商務專員在朝鮮遇險，被壹個持槍的人護送，就是唐·。袁世凱與唐(字少川，廣東人，民國首任內閣總理)相識後相愛，感情極為融洽。他們成了盟友，互相幫助，共同進步。後來，袁世凱接任駐朝鮮商務專員，唐為副手。
甲午戰爭期間，袁世凱電告李鴻章出兵朝鮮，唐出任駐朝鮮商務專員。袁世凱回到首都，當面報告了軍情。
甲午戰爭結束後，李鴻章退居北京賢良寺，袁世凱也沒有回朝鮮，而是因為聽說日本人對他有害，在北京閑呆著。
袁世凱雖然在北京過著閑散的生活，但並不是不甘寂寞。他經常外出活動，與名人關系密切。曾拜全耀慶親王(清末宗室，鐵帽子王)奕劻為師，經翰林張引薦，結識康有為(字廣廈，廣東人，清末維新派代表人物)。
由於袁世凱在北京的活動，他在浙江溫州得到了壹個官職。即將上任時，突然被直隸總督王文韶(浙江人，晚清重臣)留下。所以袁世凱沒有去浙江上任，而是在壹個小站主持訓練。他訓練的士兵就是北洋軍的前身——新軍。
小站訓練
袁世凱奉命在小站練兵後，在農心鎮(原周武莊部舊淮軍荒地)設立新軍指揮部。
有:
其營系分左右兩翼，左右兩翼長。左翼步兵營2和炮兵營1；右翼步兵三營，騎兵壹營，* *七營。每個營帶壹個人，幫壹個人。步，每營騎四隊，炮兵三隊，每隊壹隊官；還有壹個項目營，壹個主管，壹個幫工，壹個隊官。
此外，還有評級局、軍械局、轉運局、洋務局。
北洋六鎮
袁世凱還任北洋大臣時(管理直隸、山東、奉天三省的貿易和洋務，處理外交、海防、關稅和官軍工業等事務)，在北京設立練兵處，在六鎮組織軍隊。因為天津條約規定天津20裏內駐軍不得超過300人，所以要在馬廠訓練。他把舊軍隊改編成巡邏隊和護路隊，並加以訓練，以便維持天津市區和京禦鐵路的治安。
光緒二十七年(1901)十月，袁世凱由山東巡撫升任直隸總督。光緒二十八年(1902)，袁世凱奏:“王應開、王世貞等。被任命為武威右軍營事務處候選人，分赴正定、大明、廣平。趙州、深州、冀州的家族，會同地方官，按家族選派六千精兵，分頭訓練。兵必合格，人必土著，名必登記，地方官必立案審查。”成軍後稱為“新訓軍”。5月，他還報告了北洋創建和訓練常備軍的情況，稱“凡壯丁均已選拔為常備兵。計劃創建和實踐壹個常備軍鎮，擁有12個規劃隊營、2個炮兵隊營、4個騎兵隊營、1個工程隊營和1個戰壕營。等工資稍微寬裕壹點，我們再加兩鎮四協，* * * 19120人。”
這支常備軍(即新訓軍)在保定東關外訓練，分為兩翼，各有壹翼首領。每個聯隊有六個營和* * *十二個營。還有兩個炮兵營，四個騎兵營，壹個工兵營，壹個輜重營。每個營都有壹名營長。每個聯隊和營的指揮官名單如下:
光緒二十八年(1902)五月，袁世凱說:“現在省墻內設軍政部，分三部，各部又分各股，即警備處、參謀處、教頭處。軍政部門的監管，暫時由大臣和部長來承擔。兵備處發現軍部登記留直，起用劉永清，不愧為總經理。教務處認為縣令段已被留用，任命為總經理是當之無愧的。教務處查知，縣令馮是跨省遞補，實當委以總經理。剩下的也是全職，東西都是固定的。”
以上三個將軍府都是玩學校的。此外還有營部、糧食局、軍械局、軍醫局。
訓練司成立，北洋軍政署改為警司訓練處。王世貞把督學訓練處調到總參謀部。光緒末年(1908)，王應開、田文烈先後出任總參謀。此後，各省都設立了訓練所(唐、金邦平、袁等人都參加過訓練所，但記憶不全)。
北洋六鎮相繼改組建立，建立過程及官名如下:
第壹個城鎮(馮靜恩軍)位於北京。光緒二十八年(1902)十二月上諭說:“現在八旗正在選兵，要設法送三千人給袁世凱認真訓練。”袁世凱邀請內閣學士鐵良(字陳寶，木爾查，清末宗社黨主要成員之壹，曾與袁世凱爭奪北洋軍權)為京旗練兵聯隊司令，還邀請他將這支旗兵命名為“京旗常備軍”。光緒二十九年(1903)，六月建第壹鎮。
第二鎮(直隸軍，即新訓練的軍隊)位於直隸永平府及附近的山海關地區。光緒二十八年(1902)，袁世凱奏:在正定，挑選土著壯丁八千人，分左右兩翼，各六個營，炮隊、馬隊各三個營，新訓；左翼是王世貞，右翼是王應開。當年五月，袁世凱奏:“按營制新設薪章，造鎮練常備軍。最快今秋明春，俸祿稍豐，再加壹鎮練兵聚兵，取名二鎮。”
第三鎮(馮靜恩軍)位於保定府和奉天金州府。光緒三十二年三月(1906)，轉奉天、長春、昌圖，宣彤三年十月回京(1911)。光緒三十三年(1907)壹月，兵部奏道:“軍三鎮建立於光緒年間，當局中立時倉促組建，無暇招募土著，因在直隸省外山東、河南、安徽等省招募。”
第四個城鎮位於天津附近的馬場和車站地區。光緒三十壹年(1905)五月，袁世凱奏:“今將北京各營改編為陸軍第四鎮，駐南苑地區。這個陸軍部將從各鎮的各營中組織(例如騎兵第壹營將從第三鎮抽調)。”
第五鎮(馮靜恩軍)，即武威右軍的先鋒部隊，位於山東濟南府和威縣。光緒二十六年(1900)三月，袁世凱奏:清查山東省現有各營，先分別裁減調整二十個營，並模仿武威原左的軍營制，計劃訓練二十個營的新兵。聖旨說:“這支軍隊叫‘武威右軍先鋒隊’。”光緒三十壹年(1905)練部奏:紮東有武威右軍先鋒隊，袁世凱在東時編練。根據新的章節，計劃將60%到70%的軍隊訓練成壹個城鎮。編制後命名為第五鎮。
第六鎮(新建軍，由武威右軍和南陽自強軍組成)駐守皇宮，分南苑和海濱地區，後遷至保定。辛亥革命中，吳祿貞率領第12協到石家莊，第11協則編成第21混協，由春歷率領在漢口作戰。光緒三十壹年(1905)，練兵司奏:京畿壹帶，派遣吳偉軍巡防，此軍數千人留在宮中守禁。擬調集軍隊進駐南苑，使南陽自強軍新章、鎮二千人。袁世凱扮演:季復自調並扶持的江南自強軍* * * *馬步炮隊第十壹營，去年十二月開始訓練，北洋六鎮整編武威右軍七千余人。31年二月初壹編，取名第六鎮。