註冊代駕公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。法律、行政法規規定設立公司必須報經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。
代駕，指當車主不能自行開車到達目的地時，由專業駕駛人員駕駛車主的車將其送至指定地點並收取壹定費用的行為。代駕行為常見於餐飲行業，由於車主去飯店聚餐喝酒而不能開車，故由其他人代為開車。
代駕公司需要的條件，具體如下：
1、必備條件：
（1）經營者需年滿18周歲且具備完全民事行為能力；
（2）註冊代駕公司時，需要法定代表人攜帶身份證、房屋租賃合同、註冊地址的房產證、公司名稱擬定、經營範圍、公司章程等相關材料（詳詢當地工商行政部門）前往市場監督管理局辦理公司設立登記申請，壹般7個工作日內拿到公司營業執照；領取營業執照後，公司可以正常去刻章登記、辦理對公賬戶、進行稅務登記、申領發票等事宜。完成上述事宜後公司有權合規合法地正常運營；
2、核心條件：
（1）基本辦公用品采購、裝修、人員招聘；
（2）代駕軟件管理系統；
3、代駕人員的要求：
（1）年齡需要在25-50周歲之間；
（2）駕照年齡需要在3年或者3年以上的年齡；
（3）駕車車型為C1及C1以上；
（4）無交通肇事犯罪、酒駕、吸毒史、危險駕駛犯罪記錄；
（5）提交給平臺的信息全權審核通過；
（6）身體健康無特大疾病；
（7）需要提供本人身份證、駕駛證、綠本以及緊急聯系人聯系方式，並且要保證提供的資料真是且合法。
註冊代駕公司的具體條件是：
1、核名，到當地市場監督管理局領取“企業（字號）名稱預先核準申請表”，填寫準備取的公司名稱，由市場監督管理總局檢索是否有重名；
2、租房，簽訂好租房合同後，到稅務局買印花稅；
3、編寫“公司章程”，可以在市場監督管理局網站下載“公司章程”的樣本，章程的最後由所有股東簽名；
4、到會計師事務所領取“銀行詢征函”；
5、申請設立公司，攜帶申請材料前往市場監督管理局辦理；
6、取得營業執照後，到公安局指定的刻章社，去刻公章、財務章；
7、去銀行開基本戶，憑營業執照去銀行開立基本帳號；
8、辦理稅務登記，領取執照後，30日內到當地稅務局申請領取稅務登記證；
9、申請領購發票
10、開始營業。
註冊代駕公司的註意事項有：
辦公場所方面，代駕公司註冊選址不需要選過大的辦公場所，目前互聯網代駕公司的實際駐場人員也就幾個人完全足夠，如果前期規模不大，不需要配備單獨的財務辦公司以及其他的辦公司，很多就壹間辦公室就夠了，而且不建議選擇城市中心。
《中華人民***和國公司法》
第六條
設立公司，應當依法向公司登記機關申請設立登記。符合本法規定的設立條件的，由公司登記機關分別登記為有限責任公司或者股份有限公司；不符合本法規定的設立條件的，不得登記為有限責任公司或者股份有限公司。
法律、行政法規規定設立公司必須報經批準的，應當在公司登記前依法辦理批準手續。
公眾可以向公司登記機關申請查詢公司登記事項，公司登記機關應當提供查詢服務。
第十條
公司以其主要辦事機構所在地為住所。
第十壹條
設立公司必須依法制定公司章程。公司章程對公司、股東、董事、監事、高級管理人員具有約束力。
第十二條
公司的經營範圍由公司章程規定，並依法登記。公司可以修改公司章程，改變經營範圍，但是應當辦理變更登記。
公司的經營範圍中屬於法律、行政法規規定須經批準的項目，應當依法經過批準。