車輛抵押註銷的程序如下:首先需要向抵押登記所在地的車管所提出申請，其次需要提交以下材料辦理抵押註銷登記: (壹)機動車所有人和抵押權人的身份證明；(2)代理人為代理人的，代理人的身份證明(代理人為單位的，還需代理人的身份證明原件)和機動車所有人的書面授權；(三)機動車登記證書；(4)人民法院調解、裁定或者決定撤銷抵押的，還應當提交人民法院出具的生效調解書、裁定書或者判決書以及相應的協助執行通知書；(五)抵押權人為單位且已註銷的，還應提交單位註銷證明(可以是工商部門出具的查詢證明)和抵押人已償還貸款的證明。最後，車管所受理、審核後符合要求的，存儲相關信息，錄入信息，然後簽註，發放機動車登記證書，辦理抵押註銷手續。
法律依據
道路交通安全法第二條中華人民共和國和中華人民共和國境內的駕駛人、行人、乘車人以及與道路交通活動有關的單位和個人，應當遵守本法。
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