占用應急車道扣6分。200元罰款。罰款應在15天內全額繳納，否則按3%滯留金累加。除特殊情況外，應急車道不能有下列行為:
(1)倒車、逆行、穿越中央分隔帶、掉頭或在車道內停車；
(二)在街道邊界騎行、碾壓或者在路肩上行駛的；
(三)在坡道、加速車道或者減速車道上超車的；
(四)試駕或者學習駕駛機動車。
危險駕駛罪的法定情形如下:
(1)醉酒駕駛機動車；
(二)從事校車業務或者客運，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
(三)追逐競駛，情節惡劣的；
(四)其他法定情形。
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法律依據:《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第八十二條。
機動車在高速公路上行駛，不得有下列行為:
(壹)倒車、逆行、橫過中央分隔帶、掉頭或在車道上停車；
(二)在坡道、加速車道或者減速車道上超車的；
(三)騎行、碾壓道路邊界或者在路肩上行駛的；
(四)非緊急情況下在應急車道行駛或者停車的；
(五)試駕或者學習駕駛機動車。