1.原始社會:在舜禹統治時期，許多關於刑罰的習慣得到了確認。《尚書·順典》載:“象受典刑，五刑失。鞭為官刑，撲為教刑，金為贖刑。災若赦，賊必懲。秦仔！秦仔！只有刑罰是慈悲的。”
《史記·呂行》對原始社會末期的刑罰方式是這樣解釋的:“苗人用神刑，懷為王刑。”。據《後漢書·刑法》記載，“(於)以德肉刑”。
2.夏朝:莫、莫、莫、公、大碧五大刑罰體系逐漸確立。
3.商朝:刑法嚴苛。潘庚規定“我若倒黴，我就不敬。壹會兒遇到強奸，我就毀了。”。除了砍頭，還有其他的死刑方法，比如剁、防腐、燒、切心、割掉、撿拾。
4.西周:監禁、拘役等刑罰。以借土制度和甲士制度的名義，形成了作為五刑補充的贖刑和流放制度。這壹時期是奴隸制懲罰的成熟階段。
5.春秋戰國時期，五刑仍是主要刑罰，殘酷性不變。商鞅被處死時，用的是車裂刑。這壹時期是奴隸制刑罰向封建制刑罰過渡的階段。
6.秦:刑有了新的變化，主要包括刑、杖、徒、流放、肉、死、辱、濟、株連八類。其中，前五類相當於現代主刑，後三類相當於現代附加刑。秦律尚未形成完整的體系，具有明顯的過渡性特征。
7.漢代:刑罰改革。漢文帝十三年，上書廢除體罰，開始改革刑罰制度。漢景帝又兩次下詔減少表揚信的數量。改革後，除死刑外，仍有鞭刑，但宮刑不變。至此，漢代的肉刑包括宮刑和右腳趾截肢。
關於監禁，漢初采用秦制。但是漢代有明確的壹句話。此外，漢朝還沿用秦朝及以前的罰金、邊徙等刑罰。除此之外，還有監禁刑，這是壹種禁止官員拉幫結派，終身禁止官員及其親屬為官的政策。