這要看實際情況。明知走私水果用汽車運輸，涉及數額較大的，屬於犯罪；如果司機本人是走私的當事人，涉及數額較大的，就是犯罪。
法律客觀性:
刑法第壹百五十三條第壹款走私普通貨物、物品罪走私本法第壹百五十壹條、第壹百五十二條、第三百四十七條規定以外的貨物、物品的，根據情節輕重，依照下列規定處罰: (壹)走私貨物、物品，偷逃應繳稅額，數額較大的，或者壹年內受過兩次走私行政處罰，然後又走私的， 處三年以下有期徒刑或者拘役，並處應納稅款壹倍以上罰金。 (二)走私貨物、物品，偷逃應繳稅額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處應繳稅額壹倍以上五倍以下罰金。(三)走私貨物、物品偷逃應繳稅額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處應繳稅額壹倍以上五倍以下罰金或者沒收財產。