所謂自律，就是孩子的道德判斷被自己的主觀價值觀所支配。此時兒童的道德判斷是主觀的，這是道德判斷水平趨於成熟的主要標誌。根據這種自律的道德，孩子認為規則不是神聖的、至高無上的，而是同伴之間約定的結果。當大家以民主的方式達成壹致時，就可以修改規則。
兒童的道德發展逐漸從他律轉向自律。幼兒和小學低年級兒童的道德評價主要依靠教師和家長的評價，處於他律期。隨著孩子年齡的增長，他們的道德判斷逐漸擺脫了成人懲罰的影響，在評價某壹行為的對錯時，可以按照自己的道德標準來判斷某壹行為。這種以兒童自身價值標準為主導的道德判斷是主觀的，是壹種自律的道德。皮亞傑認為，只有當兒童的道德判斷達到自律的程度，才能稱之為真正的道德發展。經過初中和高中，學生道德評價能力的自律水平已經達到了比較全面和成熟的水平。