除藍色道路救援車輛外，黃色道路救援車輛需向縣級道路運輸管理機構申請營運證。
法律依據
《道路貨物運輸及貨場管理規定》第六條應當符合下列條件: (壹)有與其經營業務相適應的運輸車輛，並經檢驗合格:1。車輛的技術要求應符合《道路運輸車輛技術管理規定》的有關規定。2.對車輛的其他要求:(1)從事大件運輸的，應當有與運輸大件相適應的超重型貨車；(2)從事冷藏、倉儲、罐式集裝箱等特種運輸的。具有與運輸貨物相適應的專用容器、設備和設施，並固定在專用車輛上；(3)集裝箱運輸時，車輛還應有鎖轉裝置固定集裝箱。(二)有符合規定條件的駕駛人員:1。取得與駕駛該車輛相對應的機動車駕駛證；2.年齡不超過60周歲；3.經設區的市級道路運輸管理機構對道路貨物運輸法律法規、機動車維修和貨物及裝載保管基本知識考試合格，取得從業資格證(使用總質量4500千克及以下普通貨運車輛的駕駛員除外)。(三)有健全的安全生產管理制度，包括安全生產責任制、安全生產操作規程、安全生產監督檢查制度、駕駛員和車輛安全生產管理制度。