由於歷史和階級的局限性，他的理論不能也不可能真正科學地解釋法律的本質及其發展規律。直到19世紀40年代馬克思主義法學的出現，法學領域才發生了根本性的變化。
馬克思主義法學以辯證唯物主義和歷史唯物主義的哲學為基礎，深入分析了這種特殊的社會現象或法律現象及其發展的壹般規律，使法學真正走上了科學發展的道路。
在中國五千年的歷史中，20世紀以前，法學、法理學和上層建築中的刑名學基本上是混在壹起的，沒有獨立的法學，現代意義上的更不用說法學理論。比如在中國壹直占主導地位的儒家，從人性本善的哲學立場出發，重視道德倫理，強調聖賢政治，主張以道德為主刑，進行哲學論證。
直到清末憲政改革(1901)才成立史靜大學，開設法學學科，民商事和刑事分開立法。新中國成立後，在馬克思主義思想指導下，中國特色社會主義馬克思主義法學初步形成和發展，為馬克思主義理論的發展提供了豐富的素材和思路。
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