1，無限公司。即要求全體股東不論出資多少，對公司債務承擔無限連帶責任；
2.有限責任公司。全體股東以其出資額為限，對公司債務承擔有限責任；
3、兩家合資。無限股東和有限股東組成的公司；
4.股份有限。全部資本分割為等額股份，全體股東以其股份為限對公司債務承擔責任；
5.股份公司。由無限責任股份和有限公司股東組成的公司。
(2)根據國籍不同，公司可分為國內公司、外國公司和跨國公司。
(3)根據公司在控制與被控制關系中的不同地位，可分為母公司和子公司。
分類依據:
確定企業類型壹般有兩個標準，即學術標準和法定標準。學術標準是研究企業和企業法的學者根據企業的客觀情況和企業的法律標準對企業類型進行的理論解釋和分類。這種分類不具有法律約束力和強制性，但理論解釋對企業法律的制定和實施具有指導和借鑒作用。
註冊公司需要的材料:
1.公司法定代表人簽署的公司設立登記申請書。
2.全體股東簽署的公司章程。
3.法人股東資格證明或自然人股東身份證及其復印件。
4.董事、監事和經理的任職文件和身份證復印件。
5.指定代表或委托代理人證明。
6.代理人的身份證及其復印件。
7.居住使用證明。
法律依據
公司法
第十四條
公司可以設立分公司。設立分公司應當向公司登記機關申請登記，領取營業執照。分公司不具有法人資格，其民事責任由公司承擔。公司可以設立子公司，子公司具有法人資格，依法獨立承擔民事責任。