第壹，不受限制的車輛:
1，警車、消防車、救護車、工程救險車不受北京的車輛限制；
2.噴塗統壹標誌、執行任務的行政執法車輛和清障專用車輛不受北京車輛限行限制；
3.環衛、園林、道路養護專用作業車輛，殯儀館殯儀車輛不受北京車輛限行限制；
二、機動車尾號限行的好處如下:
1，路上車輛大大減少，速度快了很多。
2.大大改善空氣質量。
3.有力地推動了城市地鐵和輕軌的發展。
法律依據:《中華人民共和國道路交通安全法》第三十九條公安機關交通管理部門可以根據道路、交通流量的具體情況，對機動車、非機動車、行人采取分流、限制交通、禁止通行等措施。如遇大型群眾性活動、大型施工等。，需要采取限制交通措施，或者作出與公共道路交通活動直接相關的決定，應當事先向社會公布。
《中華人民共和國大氣汙染防治法》第九十六條縣級以上地方人民政府應當根據重汙染天氣預警級別，及時啟動應急預案，根據應急需要，采取責令相關企業停產或者限產、限制部分機動車行駛、禁止燃放煙花爆竹等應急措施， 停止工地土方工程和拆除建築物，停止露天燒烤，停止幼兒園、學校組織的戶外活動，組織人工影響天氣作業。 縣級以上政府在特殊情況下有權啟動應急預案，在符合法定條件的情況下，可以采取限制部分機動車行駛的措施。